函数具有最小值的充分和必要条件

给出了广义的实值函数f分别在R^N和在R^N的闭子集S上具有局部最小值点x的一阶和二阶充分和必要条件．     

振动传感器的计算机自动标定系统设计

介绍了一种振动传感器的计算机自动标定系统，系统由ＩＢＭ－ＰＣ微机输出高精度的扫频正弦信号，控制标准振动台以规定的方式振动，通过对固定在振动台上的多个传感器的输出电压和失真度进行计算，实现对振动传感器的绝对法或相对法标定。     

Virtual-actual Space Alignment Based on Salient Color Features in VR Aided Tele-operation System

Ｖｉｒｔｕａｌ┐ａｃｔｕａｌＳｐａｃｅＡｌｉｇｎｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＳａｌｉｅｎｔＣｏｌｏｒＦｅａｔｕｒｅｓｉｎＶＲＡｉｄｅｄＴｅｌｅ┐ｏｐｅｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＹａｎｇＹｕｄｏｎｇ（杨雨东），ＸｕＧｕａｎｇｙｏｕ（徐光礻右），ＺｅｎｇＪｉａｎ...     

气相色谱填充柱改装成毛细管柱的研究

针对上分103型气相色谱仪，改装填充柱为毛细管柱后其性能良好，各项指标均达到同类仪器水平。     

热流计检定装置的多目标优化设计

以检定工业热流计的标准检定装置为研究对象，在分析检定装置原理和精度的基础上，采用多目标决策方法，对其进行了整体优化设计，获得了令人满意的设计结果。     

Design of Luenberger function observer with disturbance decoupling for matrix second-order linear systems-a parametric approach

1.INTRODUCTIONThere have been many approaches to disturbance de-couplinginlinear multivariable control systemdesign.Linnemann[1]proposed a numerically stable algorithmfor disturbance decoupling by measurement feedback.Van Der Woude[2]considered the combined problemof disturbance decoupling and stabilization by mea-surement feedback.Syrmos[3]proposed a numericallyefficient algorithm based on Sylvester equations forthe problemof disturbance decoupling with arbitrarypole placement usingstat…     

一种热电阻动态特性原位校准方法

研制了一种可在测量中，现场、原位使用的用于热电阻动态特性校准的计算机插板。由传热学原理，论证了热电阻在外部阶跃温度响应与回路电流阶跃方法(LCSR法)温度响应之间的联系，据此，建立了求得响应时间常数的数据处理方法。在滑油和风洞里用LCSR方法和被测介质温度阶跃进行的对比实验表明：该方法求取的时间常数误差小于5％。用该方法分别求得的热电阻和外壳的时间常数，可以进一步确定影响响应速度的主要因素。     

Robot Calibration Using Active Vision-based Measurement

This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy.     

7-羟基-4-甲基香豆素的二阶NLO性质对晶体结构的依赖性

研究了7种香豆素衍生物的二阶非线性光学性质，在理论和实验上分析了7-羟基4-甲基香豆素的二阶非线性光学性质对晶体结构的依赖性，表明这是一类热稳定性高、透光性好的化合物，分子在晶体中的趋向对二阶非线性光学响应有重要影响，改良其晶体结构是提高这类材料综合性能的主要手段．     

原子内壳层电离截面研究中薄靶厚度的卢瑟福背散射分析

作者使用^241Amα标准源与卢瑟福背散射相结合的方法，对四川大学原子核科学技术研究所的2．5MeV静电加速器进行了能量刻度，并利用卢瑟福背散射方法测量了一系列A1衬底金属薄靶的厚度，所测结果与称重法进行了比较，作者将卢瑟福背散射方法所测厚度值运用到电子碰撞引起原子内壳层电离截面的测量工作中，取得了满意的结果。