周期性机械系统误差的内模控制研究

根据内模控制原理，针对以正弦规律变化的机械系统误差，设计了一种改进的内模控制器，并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中，以取代常规的比例积分微分调节器．在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上，建立起滚齿工作台转角误差的数学模型，借助于Matlab软件平台，对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验．仿真和实际应用结果表明，改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入，因此有效地消除了滚齿运动误差，使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性．     

儒家生态思想初探

儒家提出“与天地参”的人道论，要求人们遵循自然规律，与自然相和谐，认为自然界是互相联系、互相作用的有机整体，并且提出“仁民爱物”的生态伦理观和“以时禁发”的合理利用与开发自然资源的思想，充分反映出儒家具有丰富的生态思想。     

一种基于特征跟踪的图像稳定方法

根据摄像机透视投影模型，通过提取特征点进行摄像机的运动估计，提出一种基于FMA(frame—to—mosaic algorithm)的补偿方法，该方法针对图像连续帧间晃动幅度较大的情况，通过均值滤波合成当前帧及其前几帧的运动进行补偿，实验结果表明该方法有较好的稳定效果，而且能够做到实时处理。     

湿地生态安全评价刍议

由于缺乏必要的科学信息，我们仍然无法知晓人类活动对湿地生态系统的影响以及温地生态系统安全状况的变化对人类自身生存发展带来的影响，所以，建立湿地生态安全评价体系，提供湿地生态安全信息，是进行温地生态安全管理、保证温地资源可持续利用不可或缺的基础。     

三相串联电能质量控制器及其补偿电压算法

为了抑制系统电压的跌落和消除电压谐波,提出了一种新型的三相串联电压质量控制器。利用向量图和几何方法对串联控制器的补偿极限进行了分析,提出了向三相三线制系统中注入零序电压以提高串联单元补偿极限的方法。新型的补偿电压控制算法可以快速得到三相交流补偿电压。利用对补偿极限的研究结果和补偿电压的控制算法,串联装置可以对稳态电压跌落和电压谐波进行治理,并且极大地提高了补偿极限。运用电力系统仿真软件PSCAD/EMTDC对该方法进行仿真,结果证明了理论分析和设计的有效性。     

广东外来入侵物种的生态危害与防治对策

对在广东境内出现的部分入侵物种作了简要介绍，分析了物种入侵带来的生态危害和经济损失，入侵物种的生态学特征、入侵途径与扩散机制，提出了相应的防治对策。统计分析表明，目前广东的外来物种数量在全国位居前列，这与广东地处沿海地区、经济贸易频繁有着密切联系。入侵物种具有繁殖力和适应性强等特征，并通过人为有意引种、无意带入或自然力量进行远距离传播扩散。对于外来入侵物种的防治。主要有物理、化学、生物、替代和综合防治等手段，加强立法和提高公众的防范意识是控制外来入侵物种危害的重要途径。     

基于GIS的清河县城环境管理信息系统

清河县城环境管理信息系统是基于地理信息系统(GIS)原理，结合清河县城的实际情况而设计的，简要介绍了该系统的设计背景、构建基础，较详细地介绍了该系统的文档管理、数据库管理、图件管理、辅助分析等功能．     

国内外环境风险评价研究进展

环境风险评价是20世纪70年代以后兴起的多学科交叉的新兴领域，顺应了环境保护的发展方向，是环境风险管理和环境决策的科学基础和重要依据，本简要介绍了环境风险评价的基本概念、发展历史、国内外最新研究成果和主要研究方法、环境风险评价的实际应用状况等，在此基础上分析了目前环境风险评价存在的问题，并据此提出今后环境风险评价的发展方向和一些具体建议。     

感应电动机电容补偿起动系统的建模和仿真研究

建立了三相感应电动机电容补偿起动系统在d-q静止坐标系下的数学模型，模型中考虑了转子参数随转速变化的因素．根据所建立的数学模型，构造了基于MATLAB／SIMULINK的动态仿真模型．通过实例对三相笼型感应电动机的电容补偿起动过程进行仿真计算．仿真结果表明，感应电动机采用电容补偿起动，可以降低起动电流，提高电机起动转矩，缩短起动时间．     

电力有源滤波器的原理与应用

简要介绍了电力有源滤波技术的基本原理，阐述了电力有源滤波器的几种主要控制策略：分析了电力有源滤波器技术的国内外发展状况，并简单介绍了应用时应考虑的一些问题．