并联机器人机构学理论研究综述

从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.     

New Public Key Cryptosystems from Combinatorial Group Theory

0 IntroductionThe security of most commonly used cryptographicschemesis essentially based onthree families of compu-tational problems :the integer factoring problem(RSAprob-lem) ,the Diffie-Hell man problemand the discrete logarithmproblem,andthe elliptic curve variants thereof .Inthe middleof 1990s , Shor[1], Bonehet al[2]presented some remarkablequantumalgorithms which can solveinteger factoring problemand discrete logarithmproblemover any group including Ga-lois fields and elliptic curve…     

古代文学作品论的人本精神特征

作品论作为古代文论的基本理论层面,具有显著的人本精神特征,并体现于“以人喻文”的表述方式、内容与形式关系的论述及对内容与形式要素的具体要求等三个方面。古代文论中以人论文的文学思想及从人的角度探索文学问题的方法,在今天仍具有重要的理论价值。     

Influence of Damage Evolution on the Failure Surface of Concrete

0 IntroductionTihse a f agilruardeu aolf pcroonccerseste wshuibcjhec itsed ditfofe ernenvitr ofrnommentthale afcatiilounrespatternin general strengthtest .The change of material statescaused by the damage evolution will affect the concretestrengthin a certain kind of concrete.For years ,domestic studies have focused on the effect ofabominable environmental factors on mechanical property ofconcrete,and have resulted in some achievements[1-12]. Thestudies of some current research results reveal …     

萨马瓦尔的多项式理论

研究了萨马瓦尔在多项式理论方面的工作, 分析了他取得成功的因素和未能进一步深入研究的原因.     

建构主义学习理论指导下的思想政治理论课多媒体网络教学

运用多媒体网络进行思想政治理论课教学，是思想政治理论课教学改革与发展的重要趋势。与传统课堂教学相比较，多媒体网络教学具有较多的优点，但也存在一定的局限性。研究探讨建构主义学习理论与多媒体网络教学的契合点，将建构主义学习理论具体应用于思想政治理论课多媒体网络教学，克服多媒体网络教学的缺点，是时下思想政治理论工作者研究的重大课题之一。     

基于A*算法的远程导弹三维航迹规划算法

提出了一种基于A*算法的三维航迹规划方法.该方法将远程导弹的运动学模型离散化,利用导弹过载作为控制量,并结合约束条件,直接对三维空间进行最优航迹搜索.航迹规划过程不仅结合了导弹的本身机动特性,并且充分利用地形信息进行地形回避和威胁回避.仿真实验表明,该方法能够直接规划出三维空间中满足导弹过载约束的最优航迹.     

英语存现结构对生成语法理论的发展和验证

英语存现结构因其特殊属性在参与语法理论构建和验证理论的解释性中具有重要作用。通过分析格理论中名词词组的赋格,特征核查理论,合并与移动的优先问题及局部经济性原则,多重主语结构,句法推导等方面存现结构的特殊地位,论证了存现结构研究的重要性。     

τ-平坦试验模与τ-平坦覆盖

证明了τ-平坦试验模的存在性, 并给出了{τ-平坦模}构成预包络类或预覆盖类的几个充分条件.     

自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用

阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。