地桩沉降量单片机智能检测系统的研究

论述了以８０３１为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想，提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能，使用方便，造价低     

加速度观测器设计与仿真

介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统，利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器，并对综合的最优控制系统进行仿真，包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差，最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线。带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小84％，滤除噪声的效果也比较好。     

基于RFW102的低功耗无线数字收发电路

利用RFW102无线收发芯片,选择合适的微控制器,设计出工作在2.4GHz的无线数字收发电路.并以AD7416温度测量元件为例,简单介绍了此无线收发电路在无线传感器中的应用.与有线方式比较,具有可靠性高、安装容易、重复使用性和系统维护性好等优点.     

采用变频调速的恒压供水系统

阐述了恒压供水的基本概念 ,介绍了一种采用变频调速技术实现恒压供水的系统组成、工作原理及设计和系统调试方法 .理论分析表明 ,该系统能显著提高供水质量 ,节能效果明显 .     

流动电势用于角加速度传感器的研究

分析和讨论了一种新型角加速度传感器的工作原理与设计方法。该传感器是根据流动电热效应，直接将角加速度信号转换为电信号输出的。和其它形式的角加速度传感器相比，它具有结构简单、成本低、可靠性好、稳定性高等特点。     

容错控制器在破碎机调速系统应用中的仿真研究

针对单输入单输出多回路系统,采取一种简单的容错控制技术,当控制系统中任一传感器失效时,采用邻近回路重构控制律对水下破碎机转速控制器加以补偿,使控制系统仍能稳定且控制质量与传感器失效前相一致,并给出了其仿真结果.图6,参9.     

基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法

在应用NIFPAT算法对机动目标跟踪时存在计算量大和要求网络训练两个弱点。分析了截断正态概率模型和NIFPAT算法后 ,把截断正态概率模型与NIFPAT算法思想相结合 ,提出了基于截断正态概率模型的改进目标跟踪算法。该算法根据目标机动情况自动调整系统方差 ,在附加较小计算量的情况下 ,能取得较好的跟踪效果。仿真实验表明 ,该算法能有效地提高对机动目标的跟踪精度。     

基于推广卡尔曼滤波的多站被动式融合跟踪

将推广卡尔曼滤波(EKF)算法与集中式融合跟踪算法相结合，用于被动式多站跟踪，给出了基于EKF的被动式多站集中式融合跟踪算法。该算法可解决被动式跟踪系统的可观测性及非线性问题。以三个站进行跟踪为例，进行了仿真研究，结果表明该算法具有满意的跟踪性能。     

双基阵纯方位水下被动目标跟踪性能仿真分析

研究了基于纯方位信息的双基阵声纳信息融合的跟踪性能，并进行了详细的仿真实验。仿真结果表明，在平台—目标相遇这种较为常见的态势下应用扩展卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计，同时还揭示了平台与目标运动的几何态势对跟踪性能的影响，为工程应用提供了参考。     

广谱型C60修饰电极电位传感器的研究

吸附型Ｃ６０修饰玻碳电极可作为一种广谱响应的电位传感器，对十余种无机及有机季铵盐阳离子，其电位－浓度对数值呈一定的线性关系，该电极制备方便、响应速度快，稳定性好。本文还从电极表面Ｃ６０晶型结构出发，对电极的响应机理进行了初步探讨。