旋耕刀研究的现状与展望

总结并比较了国内外旋耕刀研究方法，提出了以降低耕作功耗和提高抛土性能为目标的新型潜土逆转旋耕刀的研究方向．     

螺旋输送机螺旋体挠度有限元分析

首次使用ＳＡＰ５软件对螺旋体整体结构进行了有限元分析，并分别使用ＦＯＲＴＲＡＮ和ＢＡＳＩＣ语言编制了可供实用的前后处理程序．笔者认为：采用有限元法对螺旋体挽度分析计算结果较过去的使用值为小，从而在同样工况下，可减小螺旋轴直径，使结构紧凑轻便，成本降低．实验证实了其结果的正确性．     

导叶式混流泵叶片三坐标测量分析

针对导叶式混流泵叶片在实施加工前测量困难或无法测量的问题,应用UG软件对叶片型面进行分析,运用坐标转换原理对叶片尺寸实施坐标转换,为叶片的准确测量提供了最终的优化方案。     

采煤机滚筒截装过程的运动学分析

分析了螺旋滚筒截割和装载过程的运动特性，可为滚筒的参数选择提供一定的理论依据。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。     

CP型单螺杆压缩机的计算机辅助设计

基于CP型单螺杆压缩机工作原理和主要零部件设计计算方法，利用三维建模、工程数据库、三维动画和可视界面等先进技术，完成了集实体建模、参数化设计和绘图、动画演示等功能于一体的计算机辅助设计系统。     

飞机旋转叶片回波频谱特征分析

飞机目标发动机叶片的周期性旋转运动导致目标散射回波中出现周期性运动部件调制频谱分量,在某些姿态下该频谱分量幅度呈sinc(x)包络状,并不对称分布于机体多普勒频谱分量一侧。为揭示这一现象,在对旋转叶片组建立电磁散射模型和对风扇目标进行试验测量基础上,分析了叶片长度、倾斜角和扭角等结构参数对周期性运动部件调制频谱分量分布规律的影响。结果表明叶片扭角是导致该现象出现的主要原因。     

基于螺旋理论三自由度并联机器人型综合新方法

并联机器人的构型设计即型综合是并联机器人设计的首要环节,基于螺旋理论,从并联机构运动链分类的角度,提出用约束添加法对三自由度并联机构进行型综合,让主动链控制所需的自由度,而从动链约束不需要的自由度;提出了相应主动链和从动链各种类型,并对约束链作了较详细的分类,通过不同组合可得到不同性能的新构型.最后通过实例进一步阐明这一方法.该方法使型综合步骤更简洁,只要选择与自由度数相同个数的主动链,并合理选择约束链就可以组合出新的并联机器人.     

风扇前缘曲线前掠程度对风扇性能的影响

根据风扇前缘曲线的相对前掠概念，将其应用于NASA67风扇叶片的改型，通过数值模拟研究了三种不同前缘曲线掠弯程度对叶片通道内气流流动的影响，计算结果表明。前掠叶片的等熵效率高于无掠叶片；前掠叶片的稳定工作裕度及流量范围比无掠叶片有很大提高，并随着前掠程度的增大而增大；前掠叶片的增压比低于无掠叶片，且增压比随前掠程度的增大而降低。     

基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。