预先热处理对卡瓦高频淬火质量的影响

通过对Y422-150型封隔器整体卡瓦服役条件的分析,指出该零件表面必须具有较高的硬度和耐磨性,同时心部还有一定的强度性韧性的配合.应用高频淬火理论系统地研究了预先热处理对Y422-150型封隔器整体卡瓦高频淬火组织和性能的影响.     

基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。     

确定巷道掘进炮眼深度的一种方法

本文提出了一个以炮眼数量、钻眼速度、炮眼利用率和装岩生产率等技术要求及施工组织与管理要求为约束,以求得每米巷道掘进费用最小为目标的规划模型,并应用该模型,借助计算机求得一个具体条件下的炮眼深度。     

输气管道穿河段水工保护工程埋深问题探讨

以"涩宁兰输气管道巴音河穿越段水工保护工程"为实例,采用管道河流穿越工程中广泛应用的冲刷经验公式,对该穿越段的冲刷深度进行计算,通过对比分析各计算结果的合理性与可靠性,提出了符合实际情况的水工保护工程基础埋置深度,为油气输送管道穿越段水工保护工程设计与工程基础埋深的确定提供了技术参考和较可靠的科学依据.     

宽浅河段航道整治线宽度确定方法

为解决航道整治线宽度理论公式求解过程中假定工程前后参数不变产生的计算误差,提出一种确定整治线宽度的新方法。该方法从河流水流运动、泥沙运动以及河床形态机理出发,通过理论研究,推导了持续冲刷状态下和输沙平衡状态下航道整治线宽度的计算公式,并利用整治效果良好的实际工程进行验证。结果表明:新方法可以规避工程前后相关参数的取值问题;与已有大多数方法相比较,新方法确定的整治线宽度与实际工程应用值最为接近,验证了该方法的可行性。     

基础埋深对碎石桩复合地基桩体破坏模式的影响

针对碎石桩复合地基中桩体性能,通过有限差分数值模拟与模型试验对比分析,验证了数值模型的可靠性,进而通过变化饱和黏土中碎石桩复合地基的埋置深度,分析了复合基础下单桩与群桩的承载特性和破坏模式。研究结果表明:增加复合地基的基础埋深,单桩复合地基的基础外土体围压增强,桩体侧向约束增加,桩体的最大径向位移减小,桩体破坏位置沿桩体向下移动;群桩复合地基桩体的破坏模式主要由桩体所在位置决定,中心桩破坏位置位于桩体较深处,边桩的破坏位置发生在桩顶附近,基础埋深对边桩的侧向约束作用较明显;摩擦型群桩复合地基破坏模式随埋置深度发生转变,并导致桩体破坏模式由最初沿水平方向鼓胀(剪切)破坏转变成为向下的刺入破坏。     

60 m大跨度洞室最小矢跨比研究

大跨度洞室的最小矢跨比是大跨度洞室尺寸设计的重要参考依据,基于能够考虑岩体软化、剪胀、体胀、密度变化等开挖响应特征的Cavehoek本构模型和能够反映不同岩体质量、岩石单轴抗压强度条件下的极限应变标准,对不同地质强度指标GSI、埋深、侧压力系数、结构面等条件下的60 m大跨度洞室的最小矢跨比进行了研究.结果表明,GSI、侧压力系数、埋深3个因素中,GSI对大跨度洞室的最小矢跨比影响最大,侧压力系数和埋深次之;岩体质量越好,最小矢跨比越小,最小矢跨比与侧压力系数和埋深之间并非线性关系.结构面和岩石单轴抗压强度对大跨度洞室最小矢跨比有较大的影响,尤其是缓倾结构面非常不利于大跨度洞室成拱.     

钛酸锂电池城区电网储能系统经济性分析模型

储能系统全寿命周期内收益最大化为目标,考虑钛酸锂电池的循环寿命及放电深度对储能系统成本的影响等因素,建立储能系统收入模型和全寿命周期年均成本模型,在此基础上建立基于钛酸锂电池的城区电网储能系统经济性评价模型。算例分析结果表明,该模型能够实现城区电网中钛酸锂电池储能系统的成本控制,可在寿命周期内实现预期的经济效益。     

倾斜侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的研究

根据量定理和卷吸理论，建立了倾侧吹粉气流在熔池中射流轨迹的数学模型，结果表明，射流垂直穿透深度随弗荣或喷嘴向下倾角的增加而增大，但随密度比的增加而减少。     

一种融合运动和立体的视差与运动估计算法

本文提出融合运动和立体的视差与运动估计算法。算法首先通过计算瞬时ＦＯＥ，实现对每个像素处位移的ＭＡＰ估计，计算关联置信度测量，然后利用位移估计从两图像序列之一计算相对深度图并导出能用于匹配两立体对图像序列的视差先验概率分布，使立体对的两图像序列匹配，确定３－Ｄ景物深度。算法可独立估计每个像素处的视差，不需关联的平滑假设。