Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

2000-2004年我国图书馆个性化服务研究

有关文献普查显示，我国图书情报界的理论和技术研究已涉及到图书馆的个性化服务这一领域，个性化服务成为数字图书馆发展的必然趋势。统计分析了2000-2004年个性化服务研究文献、研究主题、研究文献期刊、研究文献作者分布状况。     

统计等效多项式非线性系统识别

在平稳激振下的一个非线振动系统，若其响应也是平衡随机过程，该系统可统计等效为一多项多非线性系统，本文介绍统计等效三次多项式的参数估计，系统的多维频率响应应函数以及多项式非线性系统响应的谱分析及谱分析。     

中国数学史断代研究的一项新成果：—《明清数学史论文集》简介

本文简介梅荣照主编的《明清数学史论文集》一书，对中国数学史开展断代专题研究，是我国数学史界继承并发展李俨、钱宝琮、严郭杰先生研究成果的宏大计划，持续近三十年，历来为国际科学史界所重视，文集收入论文15篇、附录2篇，其中严敦杰先生遗作7篇，本文对15篇论文逐一作了简介。     

基于C/S与B/S相结合的教学管理系统的规划

针对当前高等教育体制改革学校办学规模不断扩大,存在多校区的办学模式,原来基于C/S或B/S单一模式结构的教学管理系统存在诸多弊端,对目前高校教学管理的实际需要和特点进行了分析,比较了两种模式的优缺点,提出了一种基于C/s和B/S结合的结构模式的教学管理系统,给出了基于该模式下教学管理系统的功能模块、实现方法、系统的软硬件支撑条件.     

生产能力扩大的系统动态性研究

利用系统动力学的原理和建模方法描述了企业生产能力与企业物流、信息流与资金流所涉及的各种计划、生产、采购、仓储、销售及财务等职能的关系，利用因果环路图研究分析了生产能力与库存水平、交货期、市场份额、产品价格、成本、利润率、人力等多种因素的因果反馈关系，并构建了生产能力扩大的系统动力学模型来刻画其变化的复杂性与动态性，在两种市场需求（阶跃需求和泊松流随机需求）下模型的仿真结果表明，该模型能较好的反应生产能力扩大的动态行为。     

对现行工程招标投标制度的思考

从经济学角度分析了现行招标投标制度,对我国工程招标投标制度中的一些问题进行了反思,并提出了相关的建议和措施。     

平面机构运动数字化控制系统的设计

介绍了平面机构运动数字化控制系统的设计，其设计主要是对机械原理实验室中平面机构运动演示板进行改进，从原来的以单片机为控制核心到以微机系统为核心，系统控制本质是通过对解说语音文件的操作来达到对126个机构进行任意的操作，并且在性能上实现了易调试、可视化、多媒体等特点和功能，使教学效果得到显著提高，同时对于工业网络控制也具有一定的借鉴作用。     

IT系统在企业中的应用

从实际应用的角度，阐述了IT系统在企业中的应用和建设问题。从面向客户的角度出发，对企业IT系统进行了划分，并讨论了各系统之间逻辑关系及其具体功能，在此基础上，对各系统的具体建设内容进行了重点分析。     

如何引导学生学习操作系统的一些体会

操作系统是最庞大的系统软件,其本身又具有高度的技术性,因而就给这门最重要的专业基础课的教学带来非常大的困难与困惑.笔者依据多年的教学经验,介绍了如何从理论、市场和就业等方面引导学生学习操作系统,以及学生为何要掌握DOS、WIN系列和UNIX家族.