Data Fusion and Sensors Model

In this paper, we take the model of Laser range finder based on synchronized scanner as example, show how to use data fusion method in the process of sensor model designing to get more robust output. Also we provide our idea on the relation of sensor model, data fusion and system structure, and in the paper, there is a solution that transform the parameter space to get linear model for Kalman filter.     

激光和全维视觉融合的移动机器人自定位(英文)

讨论了通过二维激光传感器和全维视觉传感器提取数据融合技术进行移动机器人定位的新方法 .SICKoptics公司制造的二维激光传感器能精确地测量出反射点的距离和方位 ,我们自己设计的全维视觉系统能从图像中提取场地标记物的色块信息 ,这两种传感器提取的数据有各自不同的特征 ,因此在本文所给出的融合方法中它们能优势互补 .RoboCup中型组的足球机器人 (守门员 )被选择来验证算法 ,最后给出了试验的结果 .     

旋转式单针双截面束流扫描仪

采用三维环形旋转探针对离子束进行扫描，可以探测到２个束流截面的大小和位置；还可以由二截面参数的比较估算出附近的聚集梯度。该装置能够比较全面地反映束流的特性。     

沥青混合料温度离析特性

借助红外摄像仪观察了不同条件下沥青混合料摊铺面的温度分布,分析了其温度离析的不同表现性状和温度差异的形成原因,利用无核密度仪(PQI)研究了温度离析对沥青面层压实质量的影响。研究结果表明:温度离析对沥青面层压实质量的影响与离析区域的形状、面积和温度有关;当较低温度区域面积较大、温度低于不可接受的初压(表面)温度时,温度离析对沥青面层压实质量的影响必须予以足够重视;当温度离析区域面积较小,较低温度区域摊铺面温度高于不可接受的初压(表面)温度时,即使相邻摊铺面温度差异较大,但从压实度的角度看,沥青面层的质量仍符合《公路沥青路面施工技术规范》(JTG F40—2004)的要求。     

抗盐表面活性剂及其复配体系的泡沫性能

利用泡沫扫描仪研究了不同种类表面活性剂及其复配体系的起泡性、稳泡性和抗盐性．结果表明,在去离子水中有5种表面活性剂的起泡体积大于160mL,泡沫半衰期超过60min．无机盐对仅一烯烃磺酸钠（AOS）、椰油酰胺丙基二甲基甜菜碱（CAB）和非离子双子表面活性剂（DWS）的泡沫性能影响较小．DWS含量在80％附近,AOS／DWS和CAB／DWS的泡沫稳定性得到明显改善．     

STM管式扫描器交叉耦合及非正交误差的研究

由于扫描隧道显微镜（ＳＴＭ）管式扫描器自身结构的不完善,在运动过程中会产生一定的结构误差,交叉耦合误差和非正交误差是其中两项重要的误差。本文对这两项误差进行了定量的理论分析,得到了相应的误差公式及误差曲线,并通过实验验证了理论推导结果的正确性。最后,根据对误差产生原因的研究,文中还提出了一些相应的误差补偿措施。     

基于结构光的三维全身人体扫描仪

提出了一种基于结构光方法的三维全身人体扫描仪的设计方案．该方案使用线激光源,并采用双摄像机互补,多扫描头数据融合的方法克服人体自遮挡,获取人体表面的完整轮廓线．依据该方案进行的仿真实验验证了三维全身人体扫描仪的系统结构与三维信息获取方案的合理性。     

基于Riegl三维激光扫描仪扫描数据的初步研究

随着三维激光扫描技术不断发展和日渐成熟,其在众多领域中有非常广阔的应用前景.本文介绍了三维激光扫描仪目前的应用研究现状,类型的划分,以及其原理和数据后处理方法.并着重介绍了Riegl LMS—Z420i三维激光扫描仪.最后,通过本校北一区图书馆的三维建模实例叙述了Riesl LMS—Z420i扫描仪如何获取、处理数据,及三维模型的建立.     

多关节扫描仪的定标、数据处理和三维建模

研究了多关节扫描仪从定标、数据采集、数据处理和显示到三维建模的全过程．在定标模块使用了遗传算法,从而提高了坐标测量的精度;在数据处理方面则实现了边采集边显示的人机交互方式,提高了测量点的可靠性;在三维构型方面,则使用了基于轮廓线的方法,从而提高了建模的质量．     

基于车载激光扫描数据的城市地物三维重建研究

车载激光扫描系统可以精确、快速获取城市建筑物、道路交通设施、隧道等地物的表面信息,非常适用于城市物体三维空间信息的快速精确获取和在此基础上的三维重建.然而点云不是GIS数据,也不是三维模型,要将大量离散的点处理为可使用的三维模型还需要一系列复杂的过程,现阶段针对车载激光点云三维重建的方法还主要依赖于人工交互或半自动化处理,而且没有针对整个城市地物的三维重建方法.针对这一问题,本文仅提供一种基于地物分类的车载激光点云三维重建的方法,数据基础是已分类的彩色点云,重点是充分利用各类地物的特性,对不同地物使用不同的三维建模策略,以首都师范大学自主研制的车载激光扫描系统获取的三亚市点云数据为实验对象,验证了本文提出方法的可行性与实用性.