一种基于激光雷达和视觉的行人检测方法

针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位角推算方法同步激光雷达和摄像头,然后提取兴趣区域.在激光雷达聚类过程中,提出了一种基于行人宽度信息的目标分割方法,能有效分割并排行人.在基于视觉的行人检测中,首先根据行人边缘对称性的特点,预处理兴趣区域,然后采用基于Hausdorff距离的模板匹配方法,根据激光雷达的深度信息匹配行人上半身模板.实验结果表明,该方法可以取得较理想的效果.     

图库中光栅与矢量化技术的应用研究

通过产库中光栅与矢量化应用技术的分析和研究,合理有效地利用扫描技术实现“甩掉图纸”的目标,进而实现真正意义上的电子图档管理。     

利用CT扫描仪分析不同类型BaSO4对X射线的衰减规律

提出了一种利用CT扫描仪分析不同类型、不同细度的硫酸钡对X射线的衰减能力的新方法,分析讨论了不同类型、不同细度的硫酸钡对X射线的衰减规律和衰减原因,为检测筛选高效能的新型医用硫酸钡提供了一种更加科学、简便的方法．     

动态激光测图数据处理系统

对动态激光测图系统采集的点云数据的分析,研究开发了相应的数据处理系统。点云图是离散的坐标点阵列,不表达被测目标的边界特征及拓扑关系,利用点云图进行信息提取目前还没有成熟可行的方法及软件。该软件系统可实现动态扫描过程中扫描仪数据的预处理、姿态改正、空间匹配、信息提取、可视化等功能。     

基于改进DBSCAN算法的激光雷达车辆探测方法

结合车辆行驶的实际环境,提出了一种基于改进DBSCAN快速聚类算法的激光雷达车辆探测方法.建立激光雷达与摄像机传感器坐标与车辆坐标之间的转换模型,进行数据融合,通过改进DBSCAN算法对雷达数据进行去噪声和聚类处理,根据车辆在激光雷达探测中的形状特征模型进行形状匹配,实时完成车辆探测,并将探测结果投影至图像上.实车实验结果证明,改进的DBSCAN算法在车辆探测应用中具有良好的准确性和实时性.     

基于车载激光测距的建筑物立面信息提取

采用车载激光扫描仪等多传感器进行动态测量，各种传感器进行同步数据采集。针对激光扫描仪应用于建筑物立面提取的问题，分析了激光扫描仪数据的特征，建立了建筑物高度提取模型，并开发了相应的立面信息提取系统。     

利用轮廓特征的多视点几何数据配准

以三维激光扫描仪为获取数据平台,针对扫描过程中存在的数据配准问题,提出了利用轮廓特征的大规模三维场景多视点几何数据自动配准算法。首先采用自适应曲线拟合技术提取三维轮廓特征,在此基础上建立八叉树数据检索结构。引入马氏距离,以八叉树叶结点为匹配单元计算初始转换矩阵,并经ICRP算法逐步优化直至获得两视点的最佳配准。最后,采用就近原则,给出大规模三维场景多视点全局配准策略。并通过对室内、室外和古建等场景的三维配准实验,证明算法的鲁棒性。     

大屏幕全彩色激光投影技术

综合国内外激光器和扫描器技术状况和自身的研究成果，提出了一种大屏幕全彩色激光投影技术方案：使用三基色全固态激光器作光源，由两个检流计扫描器(即振镜)分别完成行和场扫描，可以在远距离幕体上获得数十平方米的静态或动态的二维彩色图像，具有足够高的亮度，在室内或室外暗环境下能够清晰观察．该项技术除了可在庆典、娱乐等场合应用外，还可在靶道测量中模拟形成一个具有逼真形态和动态的虚拟靶标，配之以CCD相机交汇摄像的方法，来测量飞行体的弹着点位置。     

一种三维光机扫描系统的研究

介绍了一种用于获取焊缝空间位置及几何尺寸信息的光机扫描系统。在扫描器内部用于信号光发射、反射光接收以及信号预处理的旋转工作面上，采取二次光电转换和通讯中的时分复用技术进行信号传输，从而实现了连续无逆转环形扫描。利用周期扫描信号，可得到包含焊缝位置和轮廓特征的二维图象，并可近似计算出扫描器与工件之间的距离。由于具有足够的信息冗余量，并采用简化的数字模板匹配方法进行模式识别，该扫描系统在电弧焊接过程控制中可以用于实时识别各种常规的坡口和接缝，实现对焊缝的横向、高度以及曲率变化的自动跟踪。     

医用超声成像系统的新型数字化扫描变换器

提出了用于医用超声成像系统的一种数字化扫描变换器的新方案。叙述了方案的原理和电路。该方案的主要特点是能以简单的电路和很低的成本实现数字化扫描变换的全部功能，包括实时的 Ｂ型及 Ｍ型显示，图像冻结，与计算机的通讯和图像后处理等。给出了这种变换器的实验结果及其用在国产医用超声图像系统时得到的人体器官的Ｂ型和Ｍ型超声图像。