基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

基于承载因子理论的高转速齿轮润滑特性分析

考虑轮齿在啮合过程中温升及轮齿表面粗糙度的影响,应用Johnson的承载因子理论分析了渐开线圆柱齿轮在高速运动时,不同载荷下其承载油膜的膜厚、剪应力以及摩擦因数沿啮合方向的分布情况,并对比分析了粗糙度对上述参数产生的影响.数值结果表明:齿轮在高速运转时,仍不可避免有粗糙峰的接触;温升明显使膜厚减小,并且沿啮合线这种差别逐渐增加;剪切应力在单双齿啮合区的交替点发生突变,摩擦因数有阶跃变化.啮合节点处剪切应力骤降为0,摩擦因数在此处有波动.     

一种快速DSSS/QPSK信号检测方法

针对DSSS/QPSK扩频通信的非协作检测问题,研究提出了一种基于时域分析处理的检测方法,该方法基于DSSS/QPSK信号的基本特征,通过对接收到的信号在时域做简单的延迟相乘处理与自相关分析完成对信号的检测和实现对DSSS/QPSK扩频系统重要参数信息码周期的估计.计算机仿真模拟结果显示,文章所建议方法简单有效,可操作...     

SPOT5遥感数据在县域土地利用现状调查中的应用探讨——以贵州省铜仁市为例

基于研究区2004年SPOT5遥感影像,结合GIS与GPS技术,在ENVI、ArcGIS等软件的支持下,对利用高分辨率卫星影像进行县域士地利用调查作了研究,从遥感影像的选取和处理、野外GPS调查和遥感影像解译标志的建立、土地利用调查结果的分析等方面提出了一套具有现实意义的调查方法。     

基于组合策略的印刷公式符号切分方法

对公式符号切分这一公式识将符号分离与符号合并策略相结合,提取公式符号的方法,对具有包含关系的符号进行分离操作,而对由多个连通部件构成的符号进行合并处理.实验表明,该方法能够较好地适应公式特点,具有较高的准确性.     

曲线符号在产品设计中的运用

曲线在产品设计中是一种普遍使用的设计元素符号,通过阐述曲线的数学和美学意义及其在产品设计中的运用方法,并从“工艺美术运动”到后现代设计这个历史过程,完整地阐述了不同时期曲线符号在产品设计中的运用.     

框架多分辨分析谱的研究

首先给出了一个可测集是框架多分辨分析(FMRA)谱的充分和必要条件,然后用一种新的方法刻画了包含于给定多分辨分析(MRA)的框架多分辨分析(FMRA)的谱.这是对H.O.Kim等人研究的改进.     

基于动态作图的化学符号编辑系统

软件技术的发展,使得数学公式可视编辑非常方便,W ord的公式编辑器更是深受用户喜爱.但目前的公式编辑器一般只对数学类支持较好.文章在对比各类公式编辑软件的基础上,提出了基于动态作图的图形符号编辑模型.针对化学符号的特殊性,给出了动态作图的面向对象设计,实现了化学符号可视化编辑.     

常用量和单位使用错误解析

学术期刊的标准化、规范化工作之一就是正确使用法定的量和单位,但在作者和编辑的实际工作中时常发生一些错误.通过实例介绍已废弃的非法定单位和量的符号,浓度、化学元素符号和SI词头的错用,以引起作者撰写论文时注意.     

过站航班地面保障流程效能评估

为了感知过站航班地面保障流程运行状况和优化机场协同决策信息系统,研究了单航班条件下的保障流程效能评估问题。通过系统分析地面保障流程,得到各场景的效能评估指标。结合评估指标的大小、重要性及聚散状态3个维度,构建了流程效能评估指标体系。设计了一种基于雷达图周长-面积的过站航班地面保障流程动态效能评估方法,并结合实际运行数据开展仿真验证。研究表明,流程效能评估结果整体上直观描述了保障流程效能的动态变化。通过客观性对比和敏感性分析可知,结果一定程度反映了过站航班离港属性,为航班推出控制提供依据。