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21.
解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
22.
本文通过对变速齿轮传动系统轴向结构布局设计规律的研究,提出了一种适合于该类问题的知识表达方式,将改进后的带有启发函数的最佳优先搜索方法引入到该问题的求解中,使得含有多重搜索空间以及带有一定约束的设计问题统一在同一搜索策略下。根据本文提出的方法,用PROLOG语言建造的推理机,通过对实际问题的考证,证明该方法在解决传动结构自动设计上是行之有效的,并且在推理机制上成功地体现了设计过程中反复设计与优化设计的功能特征. 相似文献
23.
通过实例介绍了系统活动作为一个对象/类的概念,给出了对系统活动进行分析和建模的一般步骤,提出了系统活动描述的形式化方法。 相似文献
24.
动态帧长ALOHA信令在集群移动通信中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了在集群动通信中,运用动态帧长ALOHA信令技术解决信道共用中停产碰撞问题的原理,并具体介绍了MPT-1327协议的接续原理,特点,信息格式及呼吊建立过程和举例,文中还对动态帧长的算法作了简介。 相似文献
25.
综述了区间力系统稳定性,广义区间动力系统正则、无脉冲膜、稳定性方面的近期结果,并对其中一些结论所使用的工具及方法进行了总结. 相似文献
26.
研究了由Subramamian为求解互补问题提出的阻尼Gauss-Newton方法的收敛性质,在较弱的条件下,给出了一个全局收敛效果,这个结果是Subramanian PK (1993)和(1997)中相应结果的一个推广。 相似文献
27.
本文从实际考虑提出了一种使分散控制系统稳定的新方法。这是一种最优的稳定方法。它不仅使反馈控制器的结构具有站间的通讯费用最低的特点,而且也使控制结构有最少的通道数。数值计算的例子表明了本文所提方法的正确性和可操作性。 相似文献
28.
The conventional method for analyzing active suspension control for a vehicle is only to analyze a quarter or half car with a lower order degree-of-freedom (DOF) model, but such models do not actually model practical applications. Accurate models of a suspension control system require a multi-degree-of-freedom (MDOF) vehicle model with a detailed model of the controller. An MDOF model was developed including the influence of factors such as the engine, the seats, and the passengers to describe vehicle motion using a reduced order model of the controller designed by using the H∞ control method. The control system performance has been investigated by comparing the H∞controller with a linear quadratic (LQ) controller. 相似文献
29.
二阶系统性能参数的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
系统地总结了二阶系统动力学方程、传递函数、状态方程、时间响应及各种性能指标,并对其进行了详细的讨论,同时揭示了各种方法之间的内在联系及应用中注意的问题。 相似文献
30.
生物酶在羊毛织物防毡缩工艺中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
将蛋白酶和转移酶E2进行复配,应用于羊毛织物防缩整理,探索了最佳复配方案和工艺条件,经复合酶处理过的羊毛织物,其毡缩率可降低到1.26%,小于机可洗要求3%,应用扫描电镜观察了织物鳞片表层的破坏情况,进而了解酶作用的结果。 相似文献