Scale invariant features extraction for stereo vision

Stable local feature detection is a fundamental component of many stereo vision problems such as 3-D reconstruction, object localization, and object tracking. A robust method for extracting scale-invariant feature points is presented. First, the Harris corners in three-level pyramid are extracted. Then, the points detected at the highest level of the pyramid are correctly propagated to the lower level by pyramid based scale invariant (PBSI) method. The corners detected repeatedly in different levels are chosen as final feature points. Finally, the characteristic scale is obtained based on maximum entropy method. The experimental results show that the algorithm has low computation cost, strong antinoise capability, and excellent performance in the presence of significant scale changes.     

大型复杂钢结构施工过程计算理论与应用

针对大跨屋盖的结构形式和滑移施工方法的特点,基于非线性有限元理论提出了空间结构滑移施工的数值计算方法,开发了大型复杂钢结构施工过程跟踪计算软件,可以考虑施工过程、施工荷载、边界约束、预张力等因素的影响,实现对结构施工全过程的跟踪模拟分析.通用有限元计算结果证明了该方法的准确性,国家体育馆钢结构屋盖滑移施工过程跟踪现场监测数据结果表明了该计算方法的可靠性与合理性,可为大跨空间结构施工提供参考依据.     

高阶单步拟动力子结构试验算法

在高阶单步拟动力试验算法基础上,将具有无条件稳定、优良的算法阻尼特性、无超越现象、截断误差为Δt5的高阶单步法用于拟动力子结构试验,提出了高阶单步拟动力子结构试验算法.根据拟动力子结构算法数值模拟分析结果,以及底部框支配筋砌块短肢砌体剪力墙足尺模型结构试验结果,证实了高阶单步算法的可行性和优越性.     

创意街区与中小制造企业互动关系研究

在介绍宁波市工业设计与创意街区建设项目、分析宁波市中小型制造企业的工业设计发展现状的基础上,探讨了工业设计与创意街区建设与宁波市中小型制造企业发展之间的互动关系,并提出了相应的建议。     

扫描隧道显微镜单原子操纵技术及其物理机理

扫描隧道显微镜不仅使得人们的视野可以直接观察到物质表面上的原子及其结构,并进而分析物质表面的物理性质,它还使得人们可以在纳米尺度上对材料表面进行各种加工处理,甚至可以操作单个原子,这一特定的应用将会使人类从目前微米尺度的加工技术迅速跨入纳米尺度和原子尺度。这将是推动人类科学和技术发展的一个无法估量和替代的动力。文中介绍近年来这一前沿研究领域所取得的部分进展,并讨论原子操纵的物理机理和应用前景。     

缝洞型碳酸盐岩油藏大尺度试井新方法

试井技术是认识油气藏、评价油气藏动态、完井效率以及措施效果的重要手段。塔河缝洞型碳酸盐岩油藏储集体特征形态各异,存在大型溶洞、裂缝和溶蚀孔洞,常规试井分析采用三重介质模型。针对塔河缝洞型碳酸盐岩油藏开发过程中生产井压恢曲线较少的问题,根据试井思想,利用Blasingame生产数据分析法提出了基于"生产曲线"的缝洞型油藏时间大尺度试井分析方法。     

高蛋白昆虫食品的研究

详细介绍了高蛋白昆虫食品的生产工艺和最佳配方的获得,并对其主要机理进行了探讨。     

并行数据库系统实现技术的研究

在分析并行数据库现有的两种模型的基础上 ,提出了半重写变换模型 (简称SRT)。并给出了和Oracle系统采用的扩充模型的对比情况     

东北地区危害农业、林业的鞘翅目昆虫多样性的研究

本研究作者报道了东北地区危害农业,林业的鞘翅目昆虫３４７种,它们隶属于３９科,作者对这些种类的分布及其取食特征进行了详细的描述,以期为广大农业、林业及植物保护工作者提供科学依据。本文论述了２３科,即壳甲科,步甲科,牙甲砂,隐翅虫科,龙虱料共８７种。     

可分非凸稳态大系统的全局递阶优化控制算法

讨论了可非凸稳态大系统的全局递阶优化控制问题,提出了一种三级递阶优化算法,该处首先把原问题转化为可分的多目标优化问题,然后凸化非劣前沿,再从非劣解集中挑出原问题的全局最优解,建立了算法的理论基础,证明了算法的收敛性,仿真结果表明,该算法是有效的。