基于多层径向基神经网络的机器人手爪腕力测量

机器人手爪腕部所受的力的量化对于机器人的安全操作是非常重要的.为了获取手指上力传感器的输出变化,首先对机器人进行标定实验,得到了机器人在行走和操作工件时腕部所受的多维力的信息.分析了利用经典的BP网络、RBF网络方法对机器人手爪腕力测量的缺陷,设计了一种新的神经网络.3R神经网络,对机器人手爪的8个指力传感器数据进行数据融合.结果显示,该方法能大大提高手爪腕部所受的力的估测精度,从而为机器人的安全操作提供了决策依据.     

现代作战仿真的主要特点研究

作战仿真作为系统仿真在军事作战指挥领域的具体应用,能够有效的提高部队的整体作战能力。与传统的作战仿真相比,以诸军兵种联合作战为主要仿真对象的现代作战仿真呈现出了不同于以往的四个主要特点,即:标准化的建模方式、统一的技术框架、系列化的仿真系统和全方位的仿真应用。     

关于完善实验室安全管理体制的几点思考

实验室是进行科学研究和实验教学的重要场所,除必备仪器设备、实验材料和高素质的实验人员、研究人员外,还必须具备有良好的实验环境和必要的安全设施,以确保实验结果的质量和实验室的安全。其中完善实验室安全管理,无疑是十分重要的。     

欧美企业战略理论研究的一些新进展述评

简要地述评欧美四位学者最近的研究成果。它们代表着企业战略理论研究的新方向，对我们具有一定的借鉴价值。其中，Ｃｈａｋｒａｖａｒｔｈｙ教授强调企业环境是动荡的，并提出对付动荡的战略框架；Ｂａｒｏｎ教授强调非市场环境对企业活动的重大影响作用，提出了非市场战略系统和租金链概念框架；Ｍｉｌｓ教授归纳总结了美国的大公司近年来战略失败的主要原因；Ｋｒｅｉｋｅｂａｕｍ教授则一般性地论述了战略计划进一步发展的方向     

Semantic-Discovery of Construction Project Files

The dynamics of a construction project generates a huge amount of information for processing. Most project information is recorded in digital files and managed in a decentralized way. Current document management tools do not consider the semantic relationships between files and then cannot discover files based on their content or ensure information consistency across various information repositories. This paper presents a semantic-discovery method for accessing project information across repositories. By adopting semantic web technologies, including extensible markup language (XML), ontology, and logic rules, the semantic-discovery tool can access project files by their properties and relations. The method has been applied to searching for files using documents from a real project. The results show that the semantic content of a file can be used to ensure that only related files are retrieved.     

电机换向抽油机支架的有限元优化设计

应用有限元方法对电机换向抽油机支架进行优化设计与分析,以支架质量最小为优化目标,建立了支架优化的有限元分析模型,并对其进行数学描述.优化分析计算结果表明:优化后的支架在满足结构安全的条件下最大限度地发挥了结构各构件的承载能力.     

基于参数数据库的CGF实体框架结构研究

框架是软件系统重要的设计元素之一。提出一种基于实体参数数据库的计算机生成兵力实体框架结构，抽取其结构层作为可复用的元素，形成类库模版：将其构件及构件连接关系以参数配置的形式进行描述，形成参数数据库。提出了行为仿真框架SACC，SACC由传感器、动作执行器、控制器、组件连接关系构成，分别用于描述实体的外在行为模型、内在行为模型以及模型间的交互。     

内蒙古乌拉特前旗脑包沟—北召沟金矿床特征及其成因

通过区域地质背景、构造格局、构造递变序列、矿床地质特征及成因研究，论述了脑包沟-北召沟石英钾长石蚀变脉型金矿床的多源复成热液成因，并对研究区找矿前景进行了探讨。     

英语专业泛读课堂的协商

高校英语专业泛读课采用协商教学模式,赋予学生参与课程设计的权利,激发学生课堂学习的兴趣,提供学生更多使用语言的机会,使学生共享学习权利,成为主动、高效的学习者。