二维PSD的非线性畸变校正算法

光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。     

430铁素体不锈钢A-TIG焊接

针对铁素体不锈钢，选用常见的氧化物和卤化物进行单组分A-TIG实验，结果表明氧化物活性剂增加焊缝熔深的效果更为显著．以B2O3、Cr2O3、SiO2分别作为基础组元进行多组分活性剂实验，得到最优配比的活性剂可使焊缝熔深达到传统TIG焊的2．46倍．组织和力学性能测试显示：与TIG焊缝相比，使用活性剂后焊缝中的铁素体晶粒尺寸略有减小，但硬度和拉伸强度变化不大．     

基于水平集的钢轨焊缝区域定位方法

针对现有钢轨焊缝错边量测量方法在不同光照环境下适应能力不强、定位精度不高、稳定性不好的问题,提出了基于水平集的钢轨焊缝区域定位方法.首先,采用水平集对预处理后的焊缝图像进行轮廓分割,将焊缝与轨腰、轨头和背景进行分离;其次,采用面积排序和连通域相结合的方法排除轮廓干扰,实现焊缝轮廓的粗定位;再次,采用两次排序法实现焊缝轮...     

别克轿车副车架总成焊接漏焊的智能检测方法

提出了一套漏焊检测系统的硬件设计和软件实现方案。硬件设计关键主要是通过大量数据采样实验对采样频率和数字滤波方案的确定。手工焊添丝量的波动范围很大,软件不能仅通过添丝量来检测漏焊,设计集中在通过BP网络对一焊接过程内的数次断弧进行特征提取以建立知识库,然后根据知识库的中的知识来划分不同焊缝。软件在运行中可根据运行记录库自学习优化知识库中的知识。     

药芯焊丝焊缝中的夹杂物对针状铁素体形成的影响规律

系统研究了药芯焊丝焊缝金属中非金属夹杂物尺寸大小和分布规律,用透射电镜和能谱仪分析了焊缝金属中非金属夹杂物的非状和化学成分。结果表明：药芯焊丝焊缝金属中促进针状铁素体形核长大的非金属夹杂物是Ｔｉ、Ｍｎ、Ｓｉ、Ａｌ、Ｃｕ形成的氧硫复合物。焊缝金属中Ｎｉ、Ｍｎ、Ｍｏ的含量和焊接线能量对非金属夹杂物的尺寸大小及化学成分影响很小。药芯焊丝焊缝金属中针状素体的形核长大是由于非金属夹杂物有高能惰性界面,以及非     

用功率流方法探讨摩托车架焊接质量

采用功率流方法探讨摩托车架的焊接质量 通过摩托车架上大量使用的L型杆件的模拟计算可以发现 :杆件的焊接质量不同 ,杆件振动的边界条件就不同 ,从而影响振动杆件的入射功率流、反射功率流和传递功率流以及反射系数和传递系数 ;并且振动杆件的入射功率流、反射功率流和传递功率流以及反射系数和传递系数均与杆件所受的激励力的激励频率和杆件结构所受的负载阻抗有关 这样可以为工程上对焊接质量的无损检测提供一种全新的思路和必须的理论依据     

多点焊拉剪搭接接头构件的有限元分析

通过对多点焊搭接构件的有限元分析,探讨了焊点间距对强度的影响,并与已有的实验结果比较,能较好的对应.     

LIMAERT280型机器人焊接编程方法

对LIMATRT280型机器人专用于焊接的V6．70编程方法进行了探讨,包括直线和圆弧等基本类型焊缝的编程,子程序调用和程序平移方法的使用,给出了焊缝寻找及跟踪实例框图．本文可作为使用或选择弧焊机器人及科研部门开发研制弧焊机器人参考．     

大厚度奥氏体钢焊缝超声检测用纵波斜射双晶探头研制

介绍了垂直深度达１２０ｍｍ的Ｊ型奥氏体钢焊缝超声检测用纵波斜射双晶探头的设计参数和应用实例     

焊接缺陷实时成像自动检测技术的研究

对射线实时成像检测技术的发展现状进行了分析 ,指出了目前存在的主要问题。以焊接缺陷的射线实时成像检测为对象 ,简要介绍了图像增强及去噪声等预处理方法。对缺陷提取技术进行了研究 ,设计了基于灰度梯度的焊缝边界提取方法 ,采用基于分离焊缝的拟合 DSA方法进行特征提取 ,详细介绍了有关算法并给出了实际处理结果。另外 ,提出了提取结果相关性修正的概念及算法并对缺陷类型识别方法进行了研究。采用上述方法开发完成了一套焊缝缺陷实时成像检测系统