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121.
122.
无初始状态统计知识时多变量系统的最优平滑与预报 总被引:1,自引:0,他引:1
刘轩黄 《海南大学学报(自然科学版)》1998,16(3):210-214
在无初始状态统计知识的情况下,我们分别就固定点平滑、固定滞后平滑与预报3种情况给出了动态系统的最优线性最小偏差估计(BLIMBE),同时还给出了完全(i,j,Ti)-可重构性的概念及系统完全(i,j,Ti)-可重构的充要条件 相似文献
123.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性 总被引:2,自引:1,他引:1
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。 相似文献
124.
于由协主差配置理论可以比传统的控制设计方法更直接地将闭环系统状态协方差配置到指定值,因此该理论成为近年来人们研究的一个热点。然而,在已有的基于输出反馈的离散系统协方差控制文献中均未考虑测量噪声的影响。为此,该文研究含测量噪声的线性离散随机系统的输出反馈协方差控制问题,即设计输出反馈控制器,使闭环系统达到预先给定的稳态状态协方差。基于矩阵分解技巧和广义逆理论,文中导出了期望控制器存在的充要条件及其解 相似文献
125.
系统地调查研究了16MnR钢在整个生产过程中钢中夹杂物的演变规律和清洁度水平,重点考察了钢锭中大型氧化物夹杂的类型,数量,分布,来源的形成,结果表明:钢锭中夹杂物主要是块状Al2O3,钢锭中大颗粒夹杂物主要来源于复合渣卷渣。 相似文献
126.
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点,针对这类机器人多指手在运动和抓握2个过程中动力学特性有根大差异的特点,提出了1种切实可行的位置─力混合控制方案,并成功的应用于北京科技大学双拇指手控制系统。 相似文献
127.
用热丝法研究了WC-6%Co硬质合金刀片金刚石薄膜涂层附着力。结果表明:采用温度为80℃,(HCl:HNO3:H2O)(体积比)为1∶1∶1溶液对硬质合金刀片表面去Co15min后,经40um金刚石粉及1.5um金刚石加20umTaC混合粉进行超声预处理,结果表明,沉积的金刚石薄膜与硬质合金刀片基底具有良好的附着力,而经40um金刚石粉处理的薄膜涂层组织与附着力要好一些。 相似文献
128.
目的 研究GPS接收机状态解算的估计方法。方法 利用Hopfield神经网络对GPS接收机数据进行处理,结果 以统计自述平均误差和均方根误差作为衡量性能的指标,神经网络方法与迭代量小均方误差算法相比较定位误差减小,结论利用神经网络实现GPS接收机状态解算是可行的,且与迭代最小均方误差算法比较,可提高定位精度。 相似文献
129.
FMS故障诊断专家系统的研究与开发 总被引:13,自引:2,他引:11
史天运 《北京理工大学学报》1998,18(3):290-295
为保证柔性制造系统的可靠运行,对其发生的故障进行快速诊断,研究开发FMS故障诊断专家系统。方法根据FMS故障的特点综合运用模糊数学、专家系统、神经网络、数据库和机器学习等理论,解决专家系统中许多关键技术, 相似文献
130.
爆破地震峰值的神经网络预报模型 总被引:12,自引:0,他引:12
徐全军 《北京理工大学学报》1998,18(4):472-475
对爆破地震值进行预报,方法,采用神经网络模型,对秦山核电站某爆破工程监测得到的20组震动峰值数据进行学习,然后对另10组数据进行预报。结果,实测值与预报所在分类区域完全一致。 相似文献