非公有制经济参与西部大开发若干问题的研究

我国经济发展机制的重要变化是非公有制经济迅速成长壮大,并以其特有的活力与生机成为经济发展的新的增长空间。注重和加强非公有制经济参与西部大开发的问题研究,对促进以国有经济为主导的西部地区经济高速发展,具有重要的理论意义和实际意义,并能为政府关于区域和西部开发的发展战略提供参考依据。     

射影点的几何作图

在射影平面的扩大平面模型上的已知射影坐标系下，本文解决了已知射影坐标，几何地作出它所对应的点；已知一射影点，几何地求出这个点的射影坐标三数组这两类基本问题。     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

Riding on Tyvek-A Case Study about How a New Material Invented by Western Multinational Company Enters China

This paper is a case study about how a new product developed by Western multinational company enters new market ?the Mainland China. In this study, a new fabric ?DuPont's hi-technical Tyvek?PU Coating, is fashionized and developed into a new fashionable and functional casual-rainwear, using the approach of new product development method ( idea generation; screening; business analysis; development; evaluation and testing; commercialization).     

炼钢─连铸─热轧直接热装一体化计划

从计划角度重点分析了钢铁生产中炼钢、连铸、热轧三者之间联接的较高模式－直接热装轧制计划系统的实现方式，并给出了较为具体的方案。     

制造模式变迁的动力机制及其特征分析

制造模式变迁过程受制于三类因素，即制造模式现有状态、制造模式的四大基本维度（技术与方法、文化、组织结构以及和谐管理)和外部环境中的随机涨落因素。该过程表现出非平衡相变、对称性破缺、分叉等特征。当新的制造模式形成时，其研发投入、文化、组织结构及其管理、知识调配都须有很大的变动和调整。     

天然产物研究与自然资源的可持续性开发利用

结合学科特点，就天然产物研究及自然资源的可持续性开发利用作了几点讨论。     

湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨

从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面，探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系，并提出了相关的措施。     

工程测量中的坐标变换

针对城市工程测量中经常遇到不同坐标系之间的成果转换问题 ,提出了一种非常简单实用的方法 ,该方法的基本原理是将一个坐标系中的坐标成果换算成实际的距离与方位 ,然后利用这实际的距离与方位计算在另一坐标系中的成果。论文最后给出了一实例说明这种转换的可靠性