电磁场数值计算及其对电机理论的影响

本文介绍了电磁场数值计算的发展情况,叙述了这一领域近年来达到的水平,及目前较常用的一些新的数值计算方法。文中还分析了由电磁场数值计算引起的电机学理论和一些概念的深化,以及电机分析计算方法的变化。     

MK9－PA8卷烟机的一种可编程序控制系统

本文介绍了ＭＫ９－ＰＡ８卷烟机的一种可编程序控制系统。该系统以可编程序控制器ＰＣ为核心，可实现对卷烟机工作过程的自动控制。该系统具有体积小、功能强、可靠性高、编程简单和维修方便等优点，已在数家烟厂推广应用。     

平移式框架砂锯的动力分析及计算机辅助计算

本文对ＬＨＳ８６－４５型平移式花岗石钢砂锯机的设计，提出了一个可供实用的动力学模型和较详细的理论分析及计算方法。锯机视作曲柄滑块机构，并借助计算讥的辅助计算，正确的选取锯框重量为１０５Ｎ，连轩长度为 ６．５ ｍ，曲柄长度为 ０．２６ｍ以及锯机的功率为７５ ｋＷ等结构参数。同时对设计中的一些理论问题进行了探讨。     

可重构混联机械手模块Tricept与TriVariant的误差建模与性能比较

对于少自由度并联构型装备，必须通过误差建模将影响末端可控和不可控误差的几何误差源进行分离，从而指导机构的精度设计和运动学标定。以5自由度混联机械手模块Tficept和TriVariant为对象，研究了一种少自由度并联构型装备的误差建模方法。该方法可有效分离出影响末端不可控误差的几何误差源，从而得到仅需控制恰约束支链的制造和装配误差，有效抑制末端的不可控姿态误差。研究结果表明，对于等同的任务空间和相同的尺度参数，两机械手具有相近的精度性能。     

基于模拟植物生长算法的异速并行机调度 ——以汽车4S店维修车间瓶颈环节调度为例

汽车4S店维修车间的钣喷设备是整个维修服务系统的瓶颈, 通过对瓶颈的合理调度可以有效地提升系统效率. 首先, 用三元组α/β/γ方法, 将该问题描述为受准备时间和机器适用约束限制的, 以最小化加权滞后时间和为目标的异速并行机调度问题, 建立了对应的数学模型. 接着, 采用模拟植物生长算法求解此类调度问题, 提出了与问题相适应的生长点表示方法和迭代方法. 最后, 通过实例仿真简要分析了模型及算法的可行性和有效性.     

基于稀疏型支持向量回归的时间序列预测

为提高支持向量回归在时间序列预测应用中的学习速度和泛化性能,提出了稀疏型支持向量回归方法.通过牛顿优化法,直接优化支持向量回归的原始问题.然后利用Cholesky分解更新原始优化中的Hessian矩阵实现稀疏型支持向量回归算法.最后将该算法运用到Mackey-Glass,Lorenz和Logistic混沌时间序列预测,仿真结果表明本文提出的方法能够在确保预测精度的前提下,有效地降低支持向量的个数.     

导航星三角形分类选取算法研究

为减小星三角形的冗余度,生成三角形数量最少、分布均匀性好的导航星三角形信息表,提出了一种以支持向量机为基础的导航星三角形选取优化算法．该算法通过一种以统计学习理论为基础的支持向量机寻求最优决策分类面,在由导航星表所生成的三角形中提取导航星三角形．实验结果表明,本算法所生成的导航星三角形表中的星三角形数量少,所需存储空间小,空间分布均匀性良好．     

一种用于RBF神经网络的支持向量机与BP的混合学习算法

基于支持向量机与径向基(RBF)神经网络在结构上的相似性,提出了一种用于RBF网络的支持向量机与BP的混合学习算法．算法分为2步：首先采用序贯最小优化算法学习训练支持向量机,得到RBF网络较优的初始结构和参数;随后由BP算法调整优化RBF网络参数．混合学习算法结合了支持向量机小样本学习、学习训练快捷以及BP算法在线修改网络参数的特点．仿真研究表明,混合学习算法学习效率高,网络性能优良,应用于函数逼近时效果优良．     

支持向量机在短期负荷预测中的应用

采用一种有效的负荷聚类分析处理技术,把FCM模糊聚类算法和支持向量机的短期负荷预测相结合。该方法考虑到负荷变化的周期性特点,应用模糊聚类分析的基本原理,对原始样本进行模糊聚类分析,选取与预测样本特征相似的样本作为训练样本,建造负荷预测的支持向量机模型。实例分析证明,该方法能够有效地提高负荷预测的精度,缩短了预测时间。     

青岛胶州湾海底隧道施工及机械配套技术

青岛胶州湾隧道工程全长7 800 m,下穿海域3 950 m。有两条主隧道和一条服务隧道,在青岛端距离洞口2 000 m处设有进出海底隧道的匝道。主隧道海域段线间距约55 m,断面为椭圆形断面,隧道断面宽16 m,高12 m,隧道洞身主要位于微风化花岗岩、辉绿岩、安山岩中,纵断面采用“V”字坡,最大海水深42 m,隧道最小埋深不小于30 m。对钻爆法修建青岛胶州湾海底隧道的关键技术和大型施工机械配套进行了探讨。