基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

ZrW0.8Mo1.2O8四方相的微波法合成及其表征

文章分别用微波法和前驱物法合成了ZrW0.8Mo1.2O8的四方相，该相尚未见公开报道．对其进行了XRD分析和指标化．对比了两种合成方法和合成产物的形貌，阐明了微波合成的优越性。     

基于MRAI非对称配置消除路由持续振荡的研究

提出了一种利用BGP特定的MinimumRouteAdvertisementInterval(MRAI)定时器的非对称设置来消除BGP持续性路由振荡,从而增强BGP路由稳定性的方法·通过利用BGP活动序列图,对BGP路由振荡系统的动态行为进行了详细分析,深入地理解了路由振荡发生时BGP系统的动态行为特征·根据所获得的动态行为特征,给出了消除路由振荡,增强BGP路由稳定性的非对称配置MRAI的方法·同时,利用仿真手段,分析并比较了对称MRAI和非对称MRAI的设置方法对于BGP路由稳定性和收敛性的影响·     

信息时代城市规划的理论与技术发展

21世纪,人类已经进入了信息时代.这个全新的时期给人类生产生活的各方面都带来了巨大的变化.文章从对信息的理解开始,论述了信息科学技术及信息时代的一些基本特征.并根据信息时代的特征,对城市规划的有关理论与技术进行了分析探讨.     

模具计算机辅助工艺设计系统的研制与开发

论述了现代模具制造业开发计算机辅助工艺设计（CAPP）系统的必要性与可行性，分析讨论了自行开发研制的模具制造CAPP系统零件信息的描述、工艺设计层次和决策逻辑等关键技术，并给出了该CAPP系统的结构。系统已通过运行测试，取得了较满意的效果。     

蚂蚁算法在公交查询最短路径求法中的应用

公交乘客出行路径选择是公交乘客信息系统的关键技术 ,提出以换乘次数最少为首要目标、出行距离最短为第二目标的算法 ,本算法是基于广度优先搜索并结合蚂蚁算法提出公交路线最短路径选择的新算法     

统筹城乡经济社会发展:解决“三农”问题的重大战略

统筹城乡经济社会发展是解决“三农”问题、实现城乡经济良性循环的必然选择;是解决“三农”问题的重大创新;是全面建设小康社会内在要求的深刻体现。我们要通过深化改革,改变城乡二元结构,建立平等和谐的城乡关系,推进城乡经济社会统筹发展。     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.     

我国建设生态居住社区的对策

生态居住社区是近年来提出的概念 ,是我国当代居住社区发展的一种新趋向 .为此 ,分析了生态居住社区的内涵 ,并在借鉴国内外最新研究成果的基础上 ,从设计和规划方面提出了建设生态居住社区的对策     

基于项目计划与协调的网络联盟制造系统

网络联盟制造作为一种新的制造模式 ,引起了企业界和学术界的广泛关注 .故从基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的主要思想和重要特征出发 ,推导出基于项目计划与协调的网络联盟制造系统的概念模型和信息模型 ;通过已开发的原型系统 ,验证其可行性和先进性