高速洁净玻璃基板搬运机器人发展现状与展望

玻璃基板是生产显示屏的关键基础材料,其生产线工艺复杂,条件严苛,需要通过搬运机器人实现在产线中的流转。首先分析了显示屏产业的发展趋势,以及产线对搬运机器人的性能需求。随后从构型的角度,对搬运机器人的研发做了概述。对比分析了中外玻璃基板搬运机器人的性能特点,阐述了中国企业、高校在产业和科研方面所做的创新性工作。对搬运机器人关键技术做了论述,指明了自主化研发机器人的技术突破方向。     

内P-搜索数据选材模型与应用

利用内P-集合的动态特征,给出内P-搜索数据及其生成度量的概念,给出内P-搜索数据特征及搜索数据选材模型特征定理。利用这些结果,分析运动员身体成分、运动能力与运动员选材的关系,给出在运动员选材中的应用。     

基于空间面板数据模型的河南省固定资产投资经济效应研究

固定资产投资在经济快速发展的过程中一直扮演着举足轻重的作用.本文运用空间面板数据分析方法,通过建立空间面板数据模型来研究2002-2011年河南省18个地区固定资产投资所产生的空间经济效应.研究表明：河南省固定资产投资不仅对投资所在地具有强大正向直接经济效应,而且还存在着显著的空间外溢性,其中新乡的空间外溢性最强,洛阳、南阳、周口、驻马店、平顶山、郑州和开封等地区次之;而三门峡、商丘、信阳和济源的溢出效应则较弱.为了追求更加稳健的经济增长,相关部门可适当调整各地区的固定资产投入,以产生更大的经济效益.     

三种典型高速船静水航行性能对比

利用商用软件Fluent对穿浪圆舭型船、斧首型船和V型船三种典型高速船进行计算流体力学(CFD)数值模拟计算、误差分析和对比分析,初步掌握了三种船舶的阻力性能、甲板上浪和船体压力分布等情况,可为今后研究和工程实际提供参考.     

圆形传感器阵列多运动声源二维波达方向估计

针对超定条件下多运动声源目标二维波达方向角估计中,传统的波束形成法、MUSIC法等不能分辨临近目标、需要设置立体传感器阵列等问题,提出了基于圆形传感器阵列的独立分量分析算法。算法结合完全正交分解和GIVENS旋转实现数据的在线预白化并更新,采用向量来表示传感器和运动目标的方位角,通过结合独立分量分析算法和波束形成法,间接估计出了运动源的二维方向角,最后进行了数值模拟实验并与传统MUSIC方法进行比较。结果表明,该方法能够准确地探测和识别多运动声源目标的数目并估计其二维波达方向,为智能地雷目标探测提供了新方法。     

光伏辐射板型PV/T系统的电热冷性能

提出了一种基于单晶硅太阳能电池的电热冷联产光伏辐射板,将起集散热作用的辐射板与单晶硅光电池组件耦合,通过辐射板管路内流体循环,降低电池工作温度,一方面提高电池发电效率,同时回收利用余热;另一方面,夜间通过辐射制冷方式,获得冷量,从而实现电热冷联产。通过实验测试分析,光伏辐射板同比PV组件发电效率可提高8%～16%,且集热效率达到45%左右,制冷能力为40～80 W/m 2。     

襟翼舵的敞水及桨后水动力性能研究

采用面元法对螺旋桨与襟翼舵相互干扰水动力性能进行计算,两者之间的相互干扰采用迭代处理.计算了敞水中襟翼舵与普通舵的法向力系数,并与试验值进行了比较.敞水计算结果显示,与普通舵相比,襟翼舵的法向力系数有了较大的提高,同时襟翼舵的转舵比对于襟翼舵水动力性能的影响比较大.在敞水襟翼舵的基础上,计算了螺旋桨与襟翼舵相互干扰的水动力性能.与敞水襟翼舵相比,桨后襟翼舵在相同舵角的情况下,法向力系数增大,但增加的幅度不同.还计算了襟翼舵在转舵比为1/4、进速系数为0.5时襟翼舵某剖面在敞水及桨后的表面压力系数分布情况.     

一种可编程触摸键盘的设计及软件实现

提出了一个可编程触摸键盘的设计方案,阐述了其系统结构和各软件模块的特点及实现方法,并给出了系统软件的流程.     

壳板叶片的固有特性分析

提出一种计算壳板叶片固有特性的解析方法.将叶片简化成固定在轮盘上的悬臂开口薄壁圆柱壳,采用将已知的轴向悬臂梁的振型函数代入壳板的振型变分方程降为另一方向的常微分方程的方法,解此常微分方程可以求得叶片的静频、动频以及相应的振型函数,并与有限元结果进行了比较.结果表明:提出的求解方法具有较好的计算精度.利用求得的固有频率和振型函数可以进一步研究单叶片或组合叶片的非线性振动特性以及疲劳寿命.     

长三角制药业技术创新效率影响因素的实证研究

基于1996-2009年省际面板数据运用Malmquist指数测算我国长三角地区制药业技术创新效率,并通过随机效应变截距模型和固定效应变截距模型从企业、行业、国家3个角度考察影响技术创新效率的各种因素,并依据实证结果提出有针对性的调整建议和政策意见,以进一步提高我国制药业技术创新效率。