负载力矩对旋转阀转速的影响分析及转速控制研究

旋转阀的转速控制关系到钻井液压力信号的产生。旋转阀负载力矩随旋转角的变化规律是影响转速控制的关键。根据旋转阀转子的受力情况分析了旋转阀负载力矩的组成及影响因素。通过理论分析结合计算流体力学(CFD)仿真分析建立了负载力矩的计算模型。研究表明,旋转阀负载力矩随旋转角呈严重的非线性变化,负载力矩与钻井液流量的平方有关,与钻井液密度呈线性关系,与钻井液黏度无关。负载力矩的非线性特性对旋转阀转速产生严重影响。基于负载力矩的计算模型,采用负载力矩的前馈补偿进行旋转阀转速控制系统的线性化校正,通过转速负反馈形成PID(比例-积分-微分)闭环实现旋转阀转速的快速随动控制。MATLAB/Simulink仿真结果表明,旋转阀转速闭环控制系统具有快速跟随调相脉冲变化的能力;同时对流量测量误差及负载力矩计算模型偏差产生的干扰影响具有较强的抑制作用,可以满足对32 Hz的压力载波进行相移键控(PSK)调制,实现16 bit/s的数据传输速率。     

驱油用抗温空气泡沫体系研究

空气泡沫驱技术全面的驱油机理与独特的气源优势令其发展应用前景广泛。为保证该技术在高温油藏的成功应用,开展了抗温空气泡沫体系的相关研究。通过在温度110 ℃、地层水矿化度6  104 mg/L 条件下,对10 种耐温表面活性剂起泡体积和析液半衰期的考察,筛选出高温泡沫性能良好的阴非离子表面活性剂LS。模拟油藏条件对LS 的泡沫性能进行了评价,结果表明,LS 在高压密闭条件下能形成比常压下更丰富的泡沫,且多孔介质的持续剪切、空气的持续供给有利于产生丰富的泡沫。向LS 中添加浓度0.1% 以上的稳泡剂WP,可明显提高其析液半衰期;将0.2%LS+0.1%WP 的泡沫体系在110 ℃、6  104 mg/L 下老化90 d,析液半衰期仅缩短20%,与大港官80 油田原油的界面张力保持在10􀀀2 mN/m。同时,空气泡沫体系原油乳化分散性能良好,且能实现油水的彻底分离。     

油茶果实发育关键时期的叶片DRIS营养诊断研究

选取20个有代表性的油茶林分,对其果实发育关键时期(果实膨大期和油脂转化期)的油茶叶片采用诊断施肥综合法(DRIS)进行矿质营养元素分析.研究表明:1)果实膨大期油茶叶片N、P、K、Fe、Zn、Cu、Mn的适宜含量分别为(14.013±2.612)g·kg、(0.782±0.131)g·kg、(5.511±1.086)g·kg、(195.350±90.536)mg·kg、(23.300±3.931)mg·kg、(10.000±3.496)mg·kg、(2 921.400±1 172.529)mg·kg,且该时期叶片中各矿质元素含量与处于油脂转化期的叶片中各对应矿质元素含量不存在显著差异(P>0.05).2)相关分析发现果实膨大期、油脂转化期油茶叶片中各矿质元素之间存在复杂的相关关系,其中Fe与K在2个时期均存在极显著相关关系(P<0.01),而Fe与Mn、Fe与Zn、K与Mn仅在果实膨大期存在极显著相关关系(P<0.01),N与Fe、P与Mn仅在油脂转化期存在相关关系.3)在供试油茶林分中,丰产林植株对Mn、Fe等微量元素的需求最为强烈; 低产林植株对N、P、K等大量元素的需求较高.丰产林的养分不平衡指数(NII)均值均低于对应时期的低产林,表明低产林中油茶植株体内各矿质元素更为不平衡,是导致其低产的原因之一.     

“菌”字的早期含义探析——兼论《墨子》中的“菌”字

先秦时期即已出现的“菌”字至今仍被广泛使用。该字在先秦文献中多次出现,其义项不囿于菌类一种。《墨子》的《迎敌祠》和《旗帜》篇皆含“菌”字,注家对其含义、字形和在句中的位置意见不一。文章通过梳理注家的意见和先秦用例并结合语境,认为《迎敌祠》篇中“客菌”和“涂菌”之“菌”当释为翳蔽之意;前一“菌”字非“圉”之误,而后一“菌”字亦非“固”之误,且应与“涂”字断开,置于下文“令”字之后并与之连用。《旗帜》篇中“菌旗”之“菌”非“茜”之误,而应释为食用菌类。     

舒适护理在胃癌围术期的临床应用观察

为了探讨舒适护理在胃癌围术期的临床疗效,将2012年1月—2013年3月在本院门诊就诊及住院治疗的82例患者随机分为对照组和实验组各41例,实验组采用舒适护理,对照组采用常规护理,比较两组患者的疗效及症状改变情况,舒适护理有效率为90.24%,对照组为73.17%,两组比较具有统计学意义(P0.05),对两组患者治疗后的胃镜征象积分改变情况进行比较,差异有统计学意义(P0.05).结果表明,舒适护理在胃癌围术期的疗效显著.     

基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差多用户检测算法

以抑制宽带码分多址(wide code division multiple access, WCDMA)系统在快变信道中的多址干扰为目标,提出基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差(interleaving differential minimum mean square error, IDMMSE) 多用户检测算法. 根据WCDMA系统特有的二级扩频结构,将差分最小均方误差(differential minimum mean square error, IDMMSE) 算法的权系数优化准则改为基于循环平稳周期,而不是基于简单的扩频因子. 该方法更准确地反映了多址干扰的变化规律,有利于抑制多址干扰. 另外,引入交织技术能使信源不相邻的具有相同综合扩频序列的符号在实际信道中相邻传输,从而保证DMMSE算法所需的快变信道中相邻两个符号周期内信道变化很小的假设成立. 仿真实验表明,IDMMSE算法能在一定程度上对抗多普勒频移,且误码性能优于现有自 适应MMSE算法.     

项目群视角下大中型工程合同项目工期奖励模型

项目群进度目标控制是项目群管理的主要任务之一, 它是影响项目群能否如期发挥功能和经济效 益的关键因素, 项目群进度目标取决于合同项目进度目标. 从项目群视角, 通过分析合同项目工 期奖励机理, 利用关键路径法(critical path method, CPM)对合同项目工期进行研究, 重点探讨了合同项目 工期对项目群工期所产生的影响, 包括对合同项目自身、项目群关键节点以及项目群等三个方面的影响, 据此构建了项目群视角下 合同项目工期的奖励模型, 并分析了该奖励模型的特点. 结合南水北调东线工程宝应站项目群, 对合同项目工期奖励模型进行了实证分析. 研究成果克服了单项目视角下现行合同项目工期奖励 办法的不足, 从而为科学、合理地制定合同项目工期奖励办法提供理论依据.     

扎龙湿地注水后恢复初期春季丹顶鹤(Grus japonensis)繁殖行为观察

2003年4月在扎龙国家级自然保护区,对野生、散养和杂配三种类型的丹顶鹤求偶期和孵化期行为进行了观察.结果表明,丹顶鹤在求偶期和孵化期的行为具有较强的规律性,主要行为(＞5%)所占频率为:求偶期野生丹顶鹤觅食50.97%、警戒27.47%、游走8.57%、筑巢5.61%,散养丹顶鹤觅食47%、警戒23.18%、静栖5.75%、游走14.69%、理羽8.4%;孵化期野生丹顶鹤孵化49.86%、觅食29.50%、警戒16.81%,散养丹顶鹤孵化48.67%、觅食31.53%、警戒13.79%,杂配丹顶鹤孵化46.8%、觅食27.24%、警戒20.61%.求偶期野生丹顶鹤的觅食行为和警戒行为均高于散养鹤,但游走行为较散养鹤低.杂配丹顶鹤的警戒性最强,其次是野生丹顶鹤,散养丹顶鹤的警戒性最差.散养丹顶鹤最早进入孵化期,杂配鹤开始孵化时间和野生鹤类似.     

二宫尊德及其思想综述

二宫尊德通称二宫金次郎,是日本江户时代末期名的农政学家、思想家和农村改革实践家,他主张以“至诚、勤劳、分度、推让”为主旨的“报德仕法”,有效地指导了日本江户末期以后的农村改革实践活动,表现了东方化价值伦理的本质特征,成为近现代日本妇孺皆知的传统道德的楷模。了解和研究二宫尊德的思想与实践,对中国目前正在深入进行的“三农问题”研究也将起到积极的参考作用。     

直驱式电液伺服转叶舵机AFSM-LTOC控制器

针对直驱式电液伺服转叶舵机的控制问题,提出一种带有负载力矩观测补偿的自适应模糊滑模设计方案.采用自适应模糊滑模控制解决由于系统的不确定性及干扰的存在而不能准确控制的问题,使控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型.引入负载力矩观测补偿的方法,对负载力矩进行实时动态补偿,抑制负载力矩对系统响应和速度跌落的影响,提高系统的响应速度.基于李雅普诺夫函数推导出规则参数调整的自适应率,保证闭环控制系统的稳定性.实验结果表明:该控制器能够补偿执行单元的交流特性,降低稳态误差,抑制负载力矩扰动,提高系统的鲁棒性和动态特性.