环形二级倒立摆H∞鲁棒控制器设计及仿真

研究了环形二级倒立摆的平衡控制,首先利用拉格朗日动力学方法建立了环形二级倒立摆的数学模型,分析了系统的稳定性及能控能观性;接着引入H∞回路成形鲁棒方法设计其控制器,但考虑到H∞控制器阶次过高的问题,因此采用最小信息损失方法对设计的控制器进行了降阶.通过仿真验证,证实了降阶后的H∞回路成形控制器对于环形二级倒立摆平衡控制有良好效果.     

乡土社会的孝道旌表与国家意识形态控制

文章以乾隆十一年《沈丘县志》记载为中心,来观察作为国家权力象征的《县志》在记述孝道行为当中,如何的塑造地方典型从而达到意识形态控制的。基层县志把国家认同的孝道观念渗透到基层社会生活的每一个角落,政治意识形态和道德伦理观念通过对孝道的旌表实现了世俗化和制度化,同时也由之进入了民众的实际生活。     

基于TRIZ理论炭素回转窑二次风嘴的优化

针对铝电解工业中炭素回转窑二次风嘴使用寿命较低的现状,基于TRIZ理论,通过功能分析、三轴分析、问题求解、方案选择及综合评估等解决流程,从风嘴管结构形状、安装方式方面提出九种技术方案,可有效提高风嘴料间的黏附力、降低风嘴管内外温差造成的风嘴料开裂脱落,对提高二次风嘴使用寿命,获得较高的物料实收率方面具有现实意义。     

有限域上的(4,7)型高斯正规基及其对偶基和迹基

设q为素数p的n次方幂,n为正整数.最近廖和胡通过刻画有限域上分圆数的性质给出了有限域上一类高斯正规基复杂度的准确计算公式,并证明了有限域Fqn在Fq上的7-型高斯正规基满足所给条件当且仅当n≠4.本文完善了上述结果,确定了Fq4在Fq上的7-型高斯正规基及其对偶基和迹基的准确复杂度.     

黔南坳陷牛蹄塘组富有机质页岩生气期和生气量

通过对华北地台上元古界青白口系下马岭组页岩样品和塔里木盆地寒武系富有机质页岩生成的原油样品进行热解实验,结合沉积史、热史等,利用化学动力学方法对黔南坳陷下寒武统牛蹄塘组富有机质页岩主要生气期和生气量进行研究。结果表明:黔南坳陷牛蹄塘组富有机质页岩主要成油期约为510~430 Ma,即早奥陶世早期至早奥陶世晚期,主要成气期约为500~240 Ma,即早奥陶世至晚二叠世;黔南坳陷牛蹄塘组富有机质页岩成气由干酪根成气和原油裂解成气两个阶段组成,分别约为500~475 Ma和400~240 Ma,即早奥陶世至中奥陶世和泥盆纪至早二叠世;黔南坳陷牛蹄塘组富有机质页岩的总生气量约为2 735.7×1011m3,主要生气时期为奥陶纪、泥盆纪和石炭纪,单位质量页岩生气量分别为14.72、8.87和6.54 m3/t,依次占总生气量的41.0%、24.7%和18.0%。     

基于旋转阀控制脉冲重构的钻井液QPSK信号解码及误码率分析

钻井液压力正交相移键控(QPSK)调制具有高密度携带及传输井下信息特点,其信号的解调与解码关系到所携带信息的正确恢复。通过建立信号的相位解调及旋转阀转速控制脉冲重构的数学模型,研究解调系统固有干扰及信号噪声对脉冲重构的影响;根据重构脉冲的幅度判别研究信号解码的可行性;通过建立重构脉冲的信噪比数学模型,对误码率进行理论分析。结果表明,解调系统固有干扰与信号噪声均对脉冲重构产生影响,且固有干扰影响较大;脉冲重构时,相邻码元编码产生的脉冲电平差值较小,使得误码阈值降低,上述影响更易引起误码。误码率的理论计算结果与仿真分析结果基本一致,可以将误码率分析模型用于钻井液压力QPSK信号传输效果的可靠性评估。     

吉林松辽盆地白垩纪油页岩资源及成矿特征研究

吉林省松辽盆地是我国重要的油页岩成矿区。油页岩层位主要赋存于白垩系的青山口组和嫩江组中。油页岩主要分布于青山口组一段和嫩江组一、二段地层中。温湿的气候条件、大量的藻类和浮游动植物,以及介形虫、植物等为油页岩的形成提供了有机物源。对松原地区油页岩的45个岩芯样品进行分析。嫩二段 TOC 平均值约为7.00%,高于嫩一段的5.80%。嫩一段的含油率平均值高于含油率为4.60%的嫩二段。青一段油页岩的 TOC 平均值为7.60%,含油率平均值为5.10%。     

川西拗陷上三叠统断层封闭性研究

本文用裂缝充填物、碳氧同位素、声发射、包体均一温度测定等方法确定川西拗陷上三叠统断层形成期次,研究其与油气演化的匹配关系;用钻井、流体性质、地层压力、断层面剖面图、断裂带地面调查等多种方法和资料,综合研究该区内断层的纵向、横向及有效封闭性。并进行区域评价,指出了封闭条件差、中等、好、极好的地区,为提高勘探效益提供了直接铱据。     

论抗战中期的正面战场

在抗战中期,国民党的政策虽发生了重大变化,但仍以联共抗日为主;正面战场的作用日趋下降,和敌后战场的地位逐渐相近,是中国抗日战争的主要战场之一。     

浅谈康复期老年性疾病的心理护理

本文主要针对老年性疾病的不同心理特性如何进行心理护理提出浅见,促进老性疾病的康复。