煅烧回转窑煅烧带的控制及实现

通过对煅烧带分界面位置及温度的测量,调节二、三次风及负压达到控制煅后焦质量的目标。     

汽车风挡玻璃机器人自动涂胶系统的设计

对机器人在汽车风挡玻璃自动涂胶系统中的应用进行了阐述,对机器人工作站中的主要组成部件,自动输送带、预对中装置、转运托架、自动翻转台、精密自动对中台、胶枪枪嘴清洁保护装置的设计和功能进行了详细的说明.对供胶系统中的聚氨酯胶供胶系统、聚氨酯胶计量供胶装置、胶枪等提出了见解.同时从机器人风挡玻璃涂胶系统的生产实际需要出发,提出并设计了一套玻璃自动对中识别装置,可以对不同规格型号的玻璃进行自动对中识别,提高了生产的柔性.并根据设计经验详细地论述了此套系统的工作节拍.     

单板旋切厚度调节机构的改进

简化单板旋切厚度的调节过程，是实现单板旋切加工自动化的关键。利用气动、液动多点控制可实现自动调节，但机构复杂，造价高。笔提出一种曲线轨道式单点控制调节方案，进而实现厚度自动调节，该调节机构结构简单，造价低，易实现设备改造。     

基于VOF方法数值模拟离心式喷嘴内两相流流动

离心式喷嘴内的气液两相流动是影响喷嘴雾化特性的重要因素.利用FLUENT软件,基于VOF(volume-of-fluid)方法对离心式喷嘴内的气液两相流动进行三维数值模拟.模拟计算很好地捕获了燃油在离心式喷嘴内所形成的空气涡及雾化锥角,所得的喷嘴内压力分布、相分布与雾化锥角反映出该离心式喷嘴内流动特点,并与试验结果吻合较好.同时还计算了不同入口压力下喷嘴出口处的速度与雾化锥角,结果表明,随着入口压力的增加喷嘴出口速度增加,但对喷嘴雾化角影响较小.因此,数值模拟方法为离心式喷嘴的设计与雾化性能预报提供了必要的边界条件与理论基础.     

基于剪切修正GTN损伤模型的辊冲工艺数值模拟

在GTN模型基础上,考虑到微孔洞剪切变形对材料劣化的影响,建立适用于压应力状态的剪切修正模型。通过用户子程序接口VUMAT将与损伤耦合的弹塑性本构模型嵌入具有ALE法的有限元软件Abaqus/Explicit中。利用模拟拉伸与纯剪切试验拟合载荷-位移曲线以确定模型参数。将修正模型应用到辊冲工艺有限元模拟中预测断面质量,并进行试验验证。结果表明：前刃口为小间隙冲裁,塌角较小,光亮带较大但带有一定的倾角;后刃口为大间隙冲裁,塌角与断裂带较大,光亮带较小;裂纹会同时在前刃口凸模与凹模侧面萌发,而对于后刃口,会首先在凹模侧面产生。     

从“挑战杯”竞赛看新建应用型本科院校学生科技创新能力的培养

“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,是大学生创新教育的重要载体,目前已有越来越多的高校参赛。从福建工程学院近几年参加“挑战杯”竞赛的情况着眼,总结了学生科技创新活动中存在的问题．并对如何提高新建应用型本科院校学生的科技创新能力提出建议。     

Fast Control of Negative Pressure Response of a Bio-inspired Suction Cup Actuated by Shape Memory Alloy

A bio-inspired suction cup actuated by drape memory alloy (SMA) for miniature wall climbing robots ls developed based on studying characteristics of biological suction apparatus. Some fast control strategies are introduced to improve negative pressure response. model of the suction cup is built,and simulation and experiments results indicate the effectiveness of the fast control strategies. The largest negative pressure of the suction cup can reach 14 000 Pa,and its generating and cancelling just need 5 s. Research results Indicate the suction cup can be used as an adhesion mechanism for miniature wall climbing robots.     

无抄板间热式滚筒干燥机传热研究

对流传热系数α是间接加热式滚筒干燥机设计中的重要参数。通过因次分析建立了无抄板间热式滚筒干燥机对流传热系数α与干燥机操作条件间关系的模型,并进一步分析了模型中各个影响因素对对流传热系数α影响。结果表明:无抄板间接加热式滚筒干燥机的对流传热系数α随干燥机内物料流动速度(D.n)、湿分组成x1、物料振实密度ρbt和有效黏度η的增大而增大,随干燥机特征尺寸δ和物料比热λ的增大而减小。     

旋转舱内圆柱体及长方体群布局优化

以简化的人造卫星回收舱优化布局为对象，研究旋转舱内长方体与圆 柱体群待布物的布局优化．待布物在舱内承重板上下两基面上布置，属于 带性能约束的三维装填布局优化问题、ＮＰ－困难问题．给出于该布局优化数 学模型、求解过程、启发式算法．该启发式算法的思路是，尽量构造非同胚 的布局拓朴形式，再在此拓扑模式下进行布局寻优，并借助于敏度分析，暂 时消除约束等技巧，反复迭代，直至达到结束准则．优化过程中采用了先二 维后三维的分步优化方法，并编写了相应的软件．文后给出了算例．     

基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制

基于拉格朗日方程建立了一级旋转倒立摆的非线性微分方程模型,提出了一种参数化方法以获得伪线性化系统模型.研究了系统的逐点可控性,表明系统除了在摆杆垂直向下位置外都为可控.设计了基于状态相关黎卡提方程(SDRE)方法的控制器,控制增益与系统状态相关,计算复杂程度较高,但控制效果好.与线性最优二次型调节器(LQR)进行了仿真对比,结果表明:SDRE在摆杆远离平衡位置时的控制效果要优于LQR,具有超调小,调节时间短的特点,且能同时完成摆起及平衡控制而不需要另外设计控制器.