水下机器人回收装置的动力学分析与实验验证

为提高AUV（autonomous underwater vehicle）布防回收过程中的效率和安全性,本文通过以船舶起重机为基础研究了一种不仅可以通过电机自主调节吊笼的开口方向而且能够利用绳索减摇使回收过程更加稳定的AUV水面布放回收装置,建立了船-起重机-吊点-减摇装置-吊笼的三维动力学模型,首先通过Adams搭建虚拟样机进行仿真,得出了当利用电机调节吊笼开口方向时四根绳索的拉力的变化和吊笼的姿态变化,然后利用Matlab联合仿真采用PID控制策略对其进行了减摇的仿真分析,验证了减摇方案的可行性。在已有的理论基础下搭建了实验样机进行了实验验证。结果表明:在受船舶激励的情况下,横摇的减摇效果达70%;纵摇的减摇效果达60%,电机进行姿态调整时各个绳索的拉力稳定能够完成姿态调整,能够有效的完成布放回收工作。可见当AUV靠近吊笼时依靠姿态调整电机进行姿态调整,使AUV能够进入吊笼;当AUV进入吊笼以后本装置有良好的减摇效果,使回收过程更加稳定。     

导叶叶片数对气液混输泵性能的影响

以自主研制的第三代YQH-100气液混输泵为研究对象,利用Fluent流场模拟软件进行数值模拟.通过对叶片式气液混输泵不同导叶叶片数及不同含气率时的流场进行数值模拟,得出混输泵叶轮、导叶压力场及速度分布,进而得到不同工况下整机效率及相对扬程曲线.经分析在不同含气率下,各导叶叶片数的效率及相对扬程均随着含气率的增大而降低;在相同含气率下,导叶叶片数为13时整机效率明显高于其他2种情况的整机效率,相对扬程也是在导叶叶片数为13时最大,且9叶片数情况要稍好于15叶片数情况.由此表明选用导叶叶片数为13时可以提高气液混输泵的整机性能.     

基于UG的轿车烟灰盒面板模具设计

以一款轿车的烟灰盒为例,分析了该塑件的注塑工艺.在UG环境下根据产品的结构,利用其MoldWiz-ard模块,设计了一套该烟灰盒的注塑模具,阐述了该模具的工作过程,并介绍了UG Mold Wizard自动设计注塑模具的过程和要点.     

提升钢丝绳安全检测与评价

针对目前矿井提升钢丝绳安全评价存在的问题，研究了基于钢丝绳损伤检测确定钢丝绳损伤后剩余强度的方法以及钢丝绳张力实时在线检测技术，提出了钢丝绳动态安全系数与全程最小安全系数的概念和计算方法，为科学评价钢丝绳的安全性提供了新的技术途径和实用方法。     

绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究

绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型,对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究,通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间,验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。     

煤柱下高应力巷道锚杆支护技术研究

通过研究集中应力作用下巷道顶板及两帮的变形机理和破坏情况,确定高应力作用下巷道的支护方式为桁架锚索＋锚杆联合控制技术方案。该思路成功地应用于淮南矿业某矿的巷道支护中,取得了良好的支护效果和经济效益,可在类似条件下的高应力巷道中推广应用。     

单线脉动循环式客运索道的运行维护与管理

客运索道的维护和管理是我国特种设备安全管理中的一项非常重要的内容．以丹霞山索道的设备维护和管理为例．分析了单线脉动循环客运索道的设备组成、索道主要设备的维护与维修要点．着重分析了索道用钢丝绳的受力和选型、抱索器的检查和维护以及电气传动装置的维护管理．     

压力模技术在高铁接触线生产中的应用分析

新一代的高铁接触线将采用锆铬铜合金/复合线材(铜包钢)。现有的高铁接触线生产工艺不太适应于锆铬铜合金/铜包钢线料,为此本文介绍压力模拉拔工艺,从粘性力学的角度对压力模拉拔过程进行数学分析,找出增加的压力与压力模几何尺寸、拉拔速度、润滑油动力粘度之间的关系,实验表明当变形区锥角及拉拔速度相同时,使用压力模比普通模的拉拔力降低15%~32%。     

施工升降机断绳保护装置的设计

对目前建筑施工中采用的施工升降机的断绳保护安全装置进行了分析。着重介绍了抱刹系统的主要结构、工作原理以及电气控制系统的动作过程。     

国内导游人员市场需求调查

调查显示,旅行社和游客对导游的职业道德和学历非常看重,对导游工作还是能够充分理解的。“引导购物”现象是导游业中意见比较集中的方面,旅行社与游客均认为目前导游购物引导中普遍存在不规范行为,这一问题应该通过合理的薪酬机制解决。在调查中还发现,导游专业方面的课程设置也应进行相应的调整。