自补图的平面性讨论

分析探讨了所有自补图的平面性及外可平面性，得出了v≤8的自补因是可平面的；v≤5的自补图是外可平面的。     

含有复铰的巴氏桁架的类型综合扩计算机自动生成

单开链迭加法是一种适应于在计算机上进行的机构类型综合的新方法。通过双色图的引入,成功地将这种方法推广到同时含有复铰和多副杆的机构类型综合。本文综合出了具有1～4个独立回路并含有复铰的巴氏桁架的166种独立的结构类型。     

关于双峰映射语言的一个定理

研究了双峰映射（即有两个临界点的连续映射）生成的语言，证明了该类语言的一个基本定理，用它可以简化语言复杂性的研究。     

关于调和映照的两个不存在性定理

研究以复射影空间ＣＰ＾ｎ和四元数射影空间ＱＰ＾ｎ为始流形或靶流形的调和映照的稳定性，得到了两个不存在性定理。     

三阶张弛振子的临界行为

本文报道最简单三阶张弛振子的实验电路、映象描述,及对其从准周期向混沌过渡的临界行为的实验研究,并说明了这些临界行为的普遍意义。我们测得沿临界线准周期集的分数维为:D=0.88±0.01;以及当绕数逼近黄金分割比时,映象参数的收敛比平均值为:■-2.85±0.1。这些结果与圆映象理论很好地符合,从而对Cumming等人得出的D=0.795±0.005及δ_n 的值在-3.3±0.1与-2.7±0.2之间的结论作了较圆满的解释。     

广义Gauss映照(Ⅰ)

本文利用Grassman纤维丛Q,对于任意Rieniannian流形内的等距浸入,首次以自然的方式定义了其Gauss映照,并作了初步的探讨。     

睡眠剥夺影响大脑功能区状态的非线性评价

采用近似熵研究睡眠剥夺（sleep deprivation，SD）对脑认知功能的影响，评价SD引起的大脑功能区状态的非线性变化．12名受试者在正常睡眠和一夜SD之后分别接受视觉注意力测试，记录自发脑电和诱发脑电，采用二维插值构建19导脑电近似熵脑信息图（brain information map，BIM）．结果表明，在SD状态下，自发脑电的近似熵在全脑范围内有不同程度的下降，额叶处大脑偏侧性发生变化，复杂度的中心从左脑转移到右脑；前额叶处诱发脑电近似熵值降低，而顶叶和颞叶处则升高．脑电近似熵可以作为指标来评价SD对脑认知功能的负向影响，BIM的变化趋势与从生理学及影像学角度的分析相吻合，与线性方法的研究结论一致，在一定程度上可以反映大脑功能状态，提供一条评价脑功能区状态变化趋势的思路．     

基于VP Studio和CASS的栅格地形图矢量化方法

在分析比较现有的栅格图像矢量化作业模式和相关软件的基础上,提出将VP Studio软件与CASS软件相结合的人机交互式栅格地形图矢量化作业方法,其中包括基于VP Studio的自动矢量化处理和基于CASS的编辑与后处理两部分。通过对近30个栅格图像的矢量化作业,表明该方法能明显提高栅格地形图矢量化效率、降低作业强度。     

利用少量体压传感器和支持向量机算法的坐姿识别方法

针对传统坐姿识别系统中传感器数量多和系统较复杂导致成本过高等问题,设计一种基于少量体压传感器和支持向量机(SVM)算法的坐姿识别方法.首先,设计一种由少量薄膜压力传感器构成的体压传感阵列,将其置于坐垫内部;然后,利用该传感阵列采集不同坐姿的体压数据,并绘制相应的体压分布等高线图;最后,以体压数据作为特征向量,结合支持向量机算法建模,以实现坐姿分类自动识别.测试结果表明:少量体压传感器也能获取不同坐姿的体压分布特征;SVM坐姿分类模型在熟悉样本下的坐姿识别准确率达98.3%,在陌生样本下的坐姿识别准确率达92.5%.     

通信距离受限条件下的无人机集群协同区域搜索

针对通信距离受限条件下的无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)集群协同搜索任务, 考虑防相撞约束, 定制了一种能够在搜索过程中根据机间距离切换交互方法的UAV交互决策机制, 实现了动态环境中的搜索航迹规划。首先, 运用栅格化方法建立包含3种属性的环境认知地图对任务区域进行表征。其次, 考虑多种搜索任务需求, 以最大化搜索效率为目标建立UAV集群协同搜索模型。然后, 根据机间有效通信距离定义了UAV协同搜索过程中的通信状态, 设计了一种能够在通信完全有效、局部有效以及完全失效3种典型场景下切换信息交互方法的信息交互与决策机制。最后, 采用滚动时域优化方法, 实现集群各成员的自主决策与交互行为。仿真结果表明, 所提算法能够在通信距离受限条件下有效完成协同搜索任务, 在完成覆盖搜索任务时能够有效兼顾对动目标的搜索。