反向双摇杆机构的应用

应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法．运用该机构制作的小车具有结构简单、工作平稳、便于折叠及携带方便等特点．     

以动力性能寻优设计铰链四杆机构

已知铰链四杆机构的连杆三个运动位置，在满足许用传动角条件前提下，以机构动力性能为寻优目标，确定铰链四杆机构的几何尺寸。     

计算机仿真技术在超硬材料抛光技术中的应用

计算机仿真技术在机械工程、自动化控制工程、国防建设等领域得到广泛的应用，已成为研究、设计和分析复杂问题的重要工具。文中首次将计算机仿真技术引入超硬材料加工技术，从运动学和几何学原理出发，建立了双摇杆机构的数学模型，得出了双摇杆机构中工件中心点的运动轨迹方程，并用Visual Basic语言编制了相应的计算机仿真软件，以图形的形式显示出了运动轨迹曲线。并对各杆的长度及相角度等设计参数进行了优化，并将其成功地应用于立方氮化硼等超硬材料的抛光技术。     

平面连杆机构关键环节优化设计

通过对机械优化设计原则及设计过程的总结,探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。     

曲柄摇杆机构慢行程最小传动角位置分析

针对曲柄摇杆机构的最小传动角γmin均出现在快行程的特点,只有找出慢行程中的最小传动角γ′min,对判断机构的传力性能才具有实际意义.经过分析得出了Ⅰ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆拉直共线,重叠共线及曲柄与机架拉直共线三个位置中的一处,Ⅱ型曲柄摇杆机构慢行程的最小传动角γ′min出现在曲柄与连杆或曲柄与机架重叠共线的位置.     

一种瓦特Ⅱ型机构的运动影响因素分析

对平面6杆机构中的曲柄摇杆滑块机构运动进行了研究．在各构件尺寸一定的情况下,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置,研究结果表明：安装角β、偏转角α、偏距e对机构的运动都有影响．机构行程速比系数K的值域不大,滑块的运动速度值的变化较大,不是很平稳．     

采煤机摇臂齿轮箱冷却方式改进

针对采煤机摇臂在使用过程中温度过高、使用寿命减少的缺点,通过对采煤机摇臂齿轮箱体冷却方式的改进,增加了摇臂齿轮的使用寿命,加强了外喷雾的喷水量,降低了采煤工作面的粉尘浓度。     

滑动轴承上的曲柄摇杆机构

通过振动谱线图,发现连杆角速度等于零的位置是滑动轴承含间隙的曲柄摇杆机构强振动的高发区域.用含间隙滑动轴承的轴颈中心轨迹,研究和分析了含运动副间隙的四连杆机构的振动特点,最强振动发生在连杆角速度为零和轴颈中心轨迹偏心率小于0.1时.并通过连杆、滑动轴承系统的运动方程,研究轴颈静平衡位置稳定性和油膜支承轴颈振动的特点.     

借三辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构

提出以直角三角形3条边为直径的3个圆的重要几何性质——三圆定理，由此导出了用3个辅助圆设计具有急回特性的曲柄摇杆机构的方法．该法可简化图解设计过程，使得曲柄l1，连杆长l2随着δ角变化的规律直观化，以便于优化调整，而且比三辅助圆法作图简便、准确并更具规律性．补充了求解Ⅱ型机构的方法，不仅能解已知K，ψ，l3,l1(或l2)求其余杆长的问题，而且能解未知ψ的一类问题．     

用黄金分割法对曲柄摇杆机构进行优化设计

以糖果包装机折纸机构为例,介绍用黄金分割法及Freudenstein方程对曲柄摇杆机构进行优化设计.优化设计结果α=17.33mm,b=179.47mm,c=69.6mm,γmin=66.95°;传统设计结果α=18mm,b=208mm,c=80mm,γmin=60°.