一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人

为解决有限空间中形状记忆合金（ＳＭＡ）丝驱动的转动关节臂输出角位移不足的问题,提出了两种方法：①减小关节的回转半径,用富余的输出力补偿输出角位移的不足;②在三维可用空间中布置ＳＭＡ丝,增大ＳＭＡ丝的长度,开发了一种ＳＭＡ丝驱动的六足步行机器人,机器人的肢体布局和结构符合仿生学原理,轮廓尺寸为２５ｍｍ＊２５ｍｍ＊２５ｍｍ。并介绍了一种实用该机器人静步态行走的控制策略。     

柔性三坐标测量臂的标定技术研究

给出了一种柔性三坐标测量臂的机械结构、测量方程以及测量误差线性模型，依据高精度正交三坐标测量机提供的标准，运用最小二乘参数辨识法对测量臂进行标定，并较好地解决了测量臂基准坐标系与高精度正交三坐标测量机的坐标系不能完全重合的问题．给出了标定实验结果，并对结果进行了检验．由于所研制的测量臂采用了比较稳定的机械结构以及输出比较稳定的角度编码器，因此标定效果比较明显．比较标定前后的结果，所使用的标定模型能使测量臂的测量精度提高约20倍，具有较好的标定效果及实用性。     

一个软弱岩石的粘弹塑性流变力学模型

本文在东乡铜矿砂质页岩的大量单轴压缩蠕变试验基础上,提出了一个适用于软岩的粘弹塑性流变力学模型。该模型更广泛地反映了这类岩石的流变力学特性。此外,应用该模型研究这种砂质页岩的力学性质时,发现了模型参数是应力和时间的函数。     

凿岩粉尘粒度分布的分形结构

本文应用分形几何理论研究了矿山凿岩时岩粉粒度分布的分形特征。研究发现岩粉粒度分布具有良好的分形结构。岩粉粒度大小的分布具有良好的分形结构。岩粉粒度大小的分布可用分维值定量地描述。建立岩粉的分维值与凿岩参数的关系很有必要，它能为控制岩粉粒度和凿岩参数优化提供有效的依据。     

Zircon U-Pb geochronology of basement metamorphic rocks in the Songliao Basin

Zircon LA-ICP MS U-Pb dating of six metamorphic rocks and a metagranite (breccia) from southern basement of the Songliao Basin are reported in order to constrain the formation ages of basement. The basement metamorphic rocks in the Songliao Basin mainly consist of metagabbro (L45-1), amphibolite (SN117), metarhyolitical tuff (G190), sericite (Ser) schist (N103), chlorite (Chl) schist (T5-1), biotite (Bi)-actinolite (Act)-quartz (Q) schist (Y205), and metagranite (L44-1). The cathodoluminesence (CL) images of the zircons from metagabbro (L45-1) and metagranite (L44-1) indicate that they have cores of magmatic origin and rims of metamorphic overgrowths. Their U-Pb isotopic ages are 1808±21 Ma and 1873±13 Ma, respectively. The zircons with oscillatory zoning from amphibolite (SN117) and Chl schist (T5-1), being similar to those of mafic igneous rocks, yield ages of 274 ± 3.4 Ma and 264 ± 3.2 Ma, re-spectively. The zircons from metarhyolitical tuff (G190) and Ser schist (N103) display typical magmatic growth zoning and yield ages of 424 ± 4.5 Ma and 287 ± 5.1Ma, respectively. Most of zircons from Bi-Act-Q schist (Y205) are round in shape and different in absorption degree in the CL images, implying their sedimentary detritals. U-Pb dating yield concordant ages of 427 ± 3.1Ma, 455 ± 12 Ma, 696 ± 13 Ma, 1384±62 Ma, 1649±36 Ma, 1778±18 Ma, 2450±9 Ma, 2579±10 Ma, 2793±4 Ma and 2953±14 Ma. The above-mentioned results indicate that the Precambrian crystalline basement (1808―1873 Ma) exists in the southern Songliao Basin and could be related to tectonic thrust, and that the Early Paleozoic (424―490 Ma) and Late Paleozoic magmatisms (264―292 Ma) also occur in the basin basement, which are consistent with the ages of the detrital zircons from Bi-Act-Q schist in the basement.     

金坛储气库岩盐蠕变特性及其实用本构研究

通过对金坛盐矿储气库岩盐大量的实验发现:在不同应力水平作用下,岩盐的瞬态蠕变变形介于0.1%到2%之间,一般高应力水平作用下的变形量较低应力水平作用下的变形大;试件的稳态蠕变率从0.0023%/h到0.15%/h变化不等,随应力水平的提高,岩盐蠕变率变化十分明显。表明:应力水平越高,瞬态蠕变变形和稳态蠕变率均越大;反之亦然。在分析应力水平与蠕变变形关系实验及理论分析的基础上,结合金坛储气库实际,建立了基于应力水平的岩盐瞬态及稳态蠕变综合本构方程。该本构方程理论计算与实验结果吻合较好,可为金坛储气库运营的稳定性分析提供一定的参考依据。     

深部采矿岩体移动ANSYS分析

针对深部矿体开挖岩体移动变形的特点,分别运用ANSYS软件和随机介质方法对开挖引起的地表下沉进行二维模拟分析.通过将理论计算结果与实测值进行对比,结果表明,运用随机介质方法算出的理论值与实测值比较吻合,而ANSYS软件只能预测最大下沉值.本研究结果可供今后进一步探索ANSYS软件在岩土工程中应用提供参考.     

芳香族聚醯胺(aramid)短纤维强化FRP的激光加工性能试验

CO2激光适用于芳香族聚醯胺短纤维强化FRP板的孔加工。在纤维百分含量为常数下,改变照射时间和激光能量,用显微镜观察孔及其周边的特征、状况,检查孔的结构与质量。结果显示,减少照射可实现加工孔的高质量。     

影响土石过水围堰溢流工况的因素分析

应用坝工水力学理论,分析了影响土石过水围堰溢流工况的主要不确定因素及其分布,提出了不利溢流工况的设计风险率计算模型。     

地应力测试及其在勘探开发中的应用

对国内外地应力测试与应用工作现状进行了综合分析。论述了地应力的分布规律、地应力的矿场和岩心测试方法、地应力的计算及其在油气勘探开发中的应用等。分析了水力压裂法、井壁崩落法、声发射法等地应力测试方法的原理、应用范围及计算方法,对目前应用的测试方法中存在的问题进行了研究,并指出了进一步发展的方向及需要解决的主要问题。结合油气勘探开发的需要,对油田开展地应力研究问题提出了建议。