离散系统的鲁棒性分析

用Lyapunov函数结合矩阵理论,研究了离散系统稳定的鲁棒性,并求出鲁棒度公式,只需解代数方程及一个不等式即可,算例表明了该方法的有效性。     

线性Fuzzy控制器实用性研究

针对常规模糊控制器的精度问题，提出一种近似平方律分布的非线性分级方法．该法用于线性模糊控制中效果很好，它不仅可以实现PI算法，而且有更强的鲁棒性．它也是连续PI算法离散化的一种新方法．     

时域稳定鲁棒性边界的扩展

在系统鲁棒稳定性时域分析中,主要采用Lyapunov直接法,但得出结果的保守性是困忧人们进一步研究的难题之一。本文用Lyapunov直接法分析了线性系统在受到扰动之后的鲁棒稳定性边界,并提出了一种递推算法使估计出的稳定边界向实际边界逼近,因而克服了以前学者得出的结论中普遍存在的保守性问题。     

一种最优鲁棒调节器的设计方法

本文基于最优控制理论，提出一种动态性能好、鲁棒性强的最优调节器的设计方法。     

模型直升机航向自适应保性能控制

提出了一种新的模型直升机航向控制算法。针对具有模型不确定性的直升机航向线性模型，提出了一种具有自适应机制的最优保性能控制器。该控制策略通过引入自适应机制降低固定增益控制器所固有的保守性，并且控制器的反馈增益应用线性矩阵不等式（LMIs）方法解得。理论分析和数字仿真表明所设计的控制器具有良好的鲁棒稳定性能。     

基于内容分析的音频水印算法

提出了一种基于音频内容分析和离散余弦变换的水印嵌入算法.水印嵌入算法首先对音频信号时域特征进行分析,根据设定的门限确定出若干个相对稳定的特征区域,然后对特征区域数据进行离散余弦变换,最后把水印信息数据嵌入到合适的变换系数中.实验证明该算法具有较强的鲁棒性,可以抵抗普通的信号处理、MP3压缩、时间尺度修改和随机裁剪等攻击.     

系统增益变化时状态变量反馈系统稳定性的鲁棒性问题

状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一．状态变量反馈系统的突出优点是，对于完全可控与完全可观系统来说，它的闭环极点可以任意配置．同时，它与传统系统一样，当系统参数变化时，也存在着稳定性的鲁棒性问题．笔者按着矩阵理论与根轨迹法，探讨了ＳＩＳＯ状态变量反馈系统当原系统增益发生变化时的稳定性鲁棒性问题．记αｉ为原系统特征方程诸系数，ａｉ为状态变量反馈系统期望闭环特征方程诸系数，对于二阶系统，原系统增益变化时，状态变量反馈系统保持稳定的充要条件是α１＜ａ１，α０＜ａ２．对于高阶系统，保持稳定的必要条件是αｉ＜ａｉ（ｉ＝０，１，…，ｎ－１）．对于状态变量反馈系统的设计，如果这些条件不能得到满足，那么一个实际系统就有可能是不稳定的．     

A Group-Oriented （t,n） Threshold Signature Scheme with Traceable Signers

A group-oriented （t, n） threshold signature scheme employs the cryptographic techniques of secret share, allows any subset of t players out of n players to sign message on behalf of the group and disallows the creation of a valid signature if fewer than t players take part in the signature protocol. In this paper, we proposed a new group-oriented （t, n） threshold signature schemes with traceable signers based on Schnorr signature. The proposed scheme is proved traceable, robust and unforgeable against the ＂static＂ adversary with the discrete logarithm assumption in the random oracle model and existence of broadcast channel. The proofs of the strongest security （existential unforgeability against adaptively chosen message attacks under the discrete logarithm assumption） are provided in the random oracle model.     

LTE系统基于移动用户分组的切换优化

针对长期演进(long term evolution,LTE)网络中由于用户移动速度不同导致系统切换失败率高的问题,提出了基于移动用户分组设置切换参数的优化方案.建立了用户移动模型,利用用户参考信号强度值来估算用户移动速度;利用遗传算法的编码、选择以及交叉变异3个步骤对移动特性相似的用户进行分组,得到不同的分组速度,对不同分组的用户设置不同切换参数.仿真结果表明,该优化方案可以获得良好的鲁棒性,减少了无线链路失败率和切换失败率,降低了用户掉话率.     

基于结构鲁棒性提升的隔板贯通节点加固构造

为提高结构的鲁棒性,针对传统矩形钢管柱隔板贯通式栓焊连接构造,提出了一种加固型栓焊盖板连接构造及其设计方法,并进行了数值模拟分析,该分析考虑了断裂模拟及裂后路径跟踪.结果表明,加固型栓焊盖板连接构造能够提高下翼缘连接区域传力失效前梁柱子结构的竖向变形能力,并充分发挥梁内轴向拉力产生的悬链线效应,进而使梁柱子结构提供更大的竖向承载力,可用于提高结构抗连续倒塌能力的加固改造.