一类广义非线性系统状态观测器的设计

本文研究了一类非线性广义系统的状态观测器问题，在理想系统（不存在干扰、不确定项和非线性项的广义线性定常系数）完全可观测的条件下，根据不同的情况，分别利用广义系统解的基本理论和正常系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性定理，对所研究的广义非线性系统分别设计了全阶的奇异Ｌｕｅｎｂｅｒｇｅｒ型非线性状态观测器和降价的正常线性或非线性变结构状态观测器，从所得结论可知，在系统结构确定的情况下，只要非线性满足Ｌｉｐｓｈｉ     

基于小波变换的图像自适应水印

提出了一种基于小波变换的图像自适应水印嵌入方法。此方法对原始图像进行小波分解,在每一个低频系数中嵌入一位水印信息,嵌入时根据低频逼近系数和高频系数的特点以及树结构关系,给每一个低频系数确定一个相关掩蔽参数,并用此参数控制其对应低频系数嵌入水印时的相对修改强度。实验表明：使用该方法嵌入的数字水印具有很好的隐蔽性,感觉不到对原始图像的影响。同时,嵌入的数字水印具有较理想的鲁棒性,常规的图像处理方法对其影响甚弱。     

可控串联补偿的非线性模糊PID控制

分析了模糊自适应PID控制和可控串联补偿的非线性控制规律,并针对电力系统的高阶、强非线性特性,设计了单机-无穷大系统条件下可控串联补偿的非线性模糊PID控制器。仿真结果表明,该控制器对提高电力系统暂态稳定性及抑制阻尼功率震荡具有良好的效果。     

基于智能网业务控制点过载算法研究

研究了在不同队列长度、不同概率p（呼叫时到达间隔时间为0的概率）情况下令牌桶算法的健壮性，提出一种根据数据流速及波动性控制令牌速率的模糊控制算法．仿真结果表明该算法不仅具有简单令牌桶算法的良好健壮性，而且提高了过载数据的处理速度，有效减小了数据丢失，在一定程度上防止了过载引起的网络拥塞，缓解了业务控制点（SCP）的高负荷．     

文本数字水印技术研究综述

由于文本中可容纳水印的冗余较少，文本数字水印技术极富挑战性，首先简述了文本的分类；然后介绍了文本数字水印技术领域的主要研究成果和最新进展，包括基于文档结构、自然语言处理技术和传统图像水印技术三类方法；从容量，鲁棒性，技术基础等方面比较了现有成果，分析了各类方法的主要优缺点；最后在总结现有成果的基础上展望了文本数字水印技术的前景，指出了该技术未来可能的研究重点以及待改进和研究的方向。     

数字最坏情况时序仿真

介绍OrCAD/Pspice用于数字和A／D混合设计功能，利用数字最怀情况时序仿真，在真正“最坏情况”模式下运行所设计的内容，并可在全程内仿真所有器件，以达到整个设计能按预期要求工作。     

同时实现版权保护与内容认证的半易损水印方案

提出一种基于量化的半易损水印方案,能够在不参考原图的情况下对数字图像同时进行版权保护和内容真实性认证.本文算法一方面具有较好的鲁棒性,能够在水印图像遭受攻击以后仍然检测到图像的版权,另一方面具有较好的敏感性,既允许对水印图像进行一般性处理,又能检测并反映出水印图像被篡改的区域.实验结果表明本文算法在同时保护数字图像的版权和内容真实性方面是可行的.     

最简点预测动态矩阵控制器的性能分析

定义了线性系统脉冲响应模型的相对误差和模型失配时的最小鲁棒指数，并在此基础上分析了各种拍控制器的性能，指出动态矩阵控制所能达到的性能的极限，为动态矩阵控制设计提供指导。     

图像水印稳健性的测评及攻击方式

图像水印的算法设计和攻击技术是互相促进的对立面。本文简单介绍了数字水印的概念，总结了当前图像水印的稳健性攻击方法及图像水印算法稳健性的测评标准，以期为进一步设计出能抵抗各种攻击的稳健的水印算法。     

基于层式余弦变换的数字水印隐藏方法

提出基于层式余弦变换的隐藏水印方法，主要思路是在余弦变换的DC系数和AC系数中叠加水印信号频率值，这是因为DC系数与AC系数空间容量充足，故能保证水印的稳健性。实验也证明了这一点。