一种基于精确反馈线性化的非线性鲁棒控制器

基于精确反馈线性化原理将非线性数学模型线性化，然后用闭环增益成形算法设计出鲁棒精确反馈线性化控制器，并将之用于船舶自动舵的航向保持方案中，用Matlab的Simulink进行了名义模型、摄动模型和不同海况干扰等多方面的仿真研究，最后将结果与基于LQR的精确反馈线性化控制器的仿真结果进行较，得出本研究具有设计简单、物理意义明确和控制器鲁棒性较强的优点。     

从汉魏六朝碑刻看形似字的区别特征

汉魏六朝碑中存在不少形似字,其区别性特征比较复杂,分析各类区别性特征的产生、发展演变,对于认识汉字内部系统的矛盾运动以及人们对形似字的改造,对区别性特征的筛选,具有积极的意义.可以从一个方面丰富汉字发展史的内容,为汉字的改造提供参考.     

基于内容的图像检索技术综述

随着多媒体技术的发展,传统的基于关键字的信息检索技术已逐渐不能满足要求.因此,基于内容的图像检索技术(CB IR)应运而生.本文主要讨论CB IR研究中的一些关键问题:图像的内容特征及提取、特征之间的相似度计算、相关反馈、检索性能的评价等等,并指出了一些可值得深入研究的方向.     

一种基于小波变换的语音增强新方法

根据随机噪声的小波变换系数在不同尺度上的传递特性和噪声信号奇异性与小波模极大值的关系，提出用一个随尺度变化的软阈值来抑制带噪语音信号在不同尺度上的噪声小波系数的语音增强方法．实验结果表明：该方法既能减小语音畸变，又能有效地去除噪声，具有较好的语音增强效果．     

语音技术在办公自动化系统中的开发与设计

目前语音技术在各个行业都得到了快速发展和运用，但在办公自动化领域却鲜见，本文概括地叙述了语音功能在办公自动化系统中的运用情况，从系统的支撑、软硬件平台、所用技术及存在问题等方面分析设计带语音功能的办公自动化系统，并给出结论与展望。     

甘肃地区中强地震活动的时空特点

研究了甘肃地区中强地震的时空分布特征．结果表明，1980-2001年，甘肃地区5级以上地震主要分布在祁连山地震带，地震的频发时段集中在6-10月；中强地震活动的分区特征显著，表现为周期性及成组性．     

甘肃省2000年干旱气候特征和成因诊断分析

针对甘肃省2000年春季至初夏旱和盛夏前伏旱的持续时间、范围、强度进行了对比分析，干旱持续时间之长、范围之大、为近70年所少见．严重的干旱导致夏、秋粮减产、人畜饮水极度困难．干旱形成的原因是中高纬度大气环流“冬性”较强，副热带高压主体面积偏小、位置偏东且偏北，偏南暖湿气流难以到达甘肃上空．这些结果对防灾减灾措施制定和实施及作为短期气候预测的气候背景都有重要参考意义．     

在线识别两相流流型的压差波动特性的研究进展

介绍了根据压力波动过程实现汽(气)液两相流流型在线识别的最新研究成果；重点介绍两相流压差波动的产生原理、压差波动过程的特征提取和特征分析，分析流型在线识别的特点及各种实现方法，指出了今后研究的方向。     

基于稳健信息隐藏的半脆弱水印技术

半脆弱水印可以察觉对载体信息进行篡改等恶意操作，却对正常的信号处理不敏感．但是，攻击者可以通过分析嵌入了半脆弱水印的多个不同载体中的共同特点破译水印系统．为了提高安全性，该文提出了对不同的载体随机地选择不同密钥的半脆弱水印方案，其中水印数据的产生和嵌入依赖于密钥．在水印数据半脆弱地嵌入载体信息的同时，密钥也被稳健地隐藏在载体信息中．由于密钥不同，不同载体没有可用于分析的相同性质，使攻击者难于破译水印系统．此文为静止图像设计了具体的水印算法．     

关于Pro/E2001用非闭合截面创建实体特征的探讨

文章探讨了Pro/E用非闭合截面创建实体特征的几种特定情况,通过实例介绍了创建这些实体特征的具体工作步骤,指明了不同特定情况用非闭合截面创建实体特征的本质区别以及注意事项。