离散脉冲切换系统的H∞控制

针对一类不确定离散脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式、Lyapunov方法和H∞控制理论,给出了一个保证这类系统鲁棒稳定且具有γ鲁棒性能的充分条件.     

含有非线性扰动的时滞系统新的鲁棒稳定性准则

考虑了一类含有时变时滞和非线性扰动的线性系统的鲁棒稳定性问题.通过利用新的Lyapunov泛函和Jensen积分不等式,得到了保守性较小的鲁棒稳定性准则.数值例子表明所得结果改进了一些文献中的结果.     

Robust fuzzy control of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks with discontinuous activation functions and time delays

The problem of global robust asymptotical stability for a class of Takagi-Sugeno fuzzy neural networks(TSFNN) with discontinuous activation functions and time delays is investigated by using Lyapunov stability theory.Based on linear matrix inequalities(LMIs),we originally propose robust fuzzy control to guarantee the global robust asymptotical stability of TSFNNs.Compared with the existing literature,this paper removes the assumptions on the neuron activations such as Lipschitz conditions,bounded,monotonic increasing property or the right-limit value is bigger than the left one at the discontinuous point.Thus,the results are more general and wider.Finally,two numerical examples are given to show the effectiveness of the proposed stability results.     

附有权值条件的卡尔曼滤波定位方法

采用描述机动载体运动的"当前"统计模型,根据GPS接收机实际能够输出位置与速度信息的特点构建了系统的量测方程,建立了标准的GPS动态定位卡尔曼滤波模型,并描述了算法的推导过程.仿真实验分析,带有速度信息的卡尔曼滤波方程在载体低速运行时位置误差会很大,通过改进卡尔曼滤波方程,在方程中附加一个权值,能有效的提高载体在低速运...     

ZigBee协议支持下的现代医疗监护系统设计

采用超低功耗MSP430单片机和CC2420射频芯片,利用CC2431型芯片进行节点定位,对处理器模块、数据采集模块和无线通讯模块进行了硬件电路设计,编写了数据采集程序、移植Z-Stack协议栈及定位程序的软件。对系统进行整体实验及调试。结果表明:在定位过程中信号稳定、通信良好、接收到的数据准确、节点定位精度高,达到了系统定位的要求,具有实用价值。     

鲁棒控制器-观测器在转台控制系统设计与仿真中的应用

采用鲁棒降阶观测器控制器联合设计的方法针对ＨＩＴ３Ｔ２型飞行仿真转台中框控制系统的不确定线性模型设计了中框加速度的鲁棒降维观测器控制器．基于此,对中框控制系统设计了校正网络．仿真结果表明,系统在标称工作点达到了所希望的性能指标,同时具有一定的鲁棒稳定性和鲁棒性能．     

带有时滞的离散不确定系统的鲁棒稳定性

考虑了带有时滞的离散不确定系统的鲁棒D-稳定化问题,利用矩阵范数理论给出了系统稳定的充分条件,进而推广了该文的结果．对两类给定结构的控制器,得到了相应的不确定的离散闭环系统的鲁棒D-稳定的充分条件．基于这些条件,给出了相应的鲁棒D-稳定化控制器的设计方法,并举例说明了提出的方法的有效性．     

大范围小区域精密定位技术

对大范围小区域精密定位技术进行定义,根据大范围小区域精密定位技术的应用领域、采集信号的元器件、定位尺度等,对大范围小区域精密定位技术进行分类,对当前各类大范围小区域精密定位技术的典型定位技术进行介绍,包括定位原理、定位算法和数据处理、定位精度;阐述各类大范围小区域精密定位技术的特点,包括其当前的定位精度、技术的优缺点等.根据当前大范围小区域精密定位技术的限制因素,提出大范围小区域精密定位技术的一些可能的发展方向.     

高压输电线巡线机器人控制体系构建及动作控制器设计

为了提高巡线机器人行走的自主性和稳定性,构建了高压输电线路巡线机器人的综合控制构架。进一步考虑模型误差、外部干扰和摩擦等不确定因素,建立了机器人动力学模型。设计了机器人行走的4类基本动作的鲁棒控制律。为验证所提出的控制体系机构与鲁棒控制算法的有效性,利用Matlab软件搭建仿真环境,以常规控制器为比较对象,对巡线机器人的单个动作、组合动作以及越障过程进行了仿真分析。结果表明:所提出的控制律可使机器人运动更迅速,稳定地实现控制目标,综合效果优于常规控制器。     

论现代高校内部审计定位

从现代高校内部审计的定义和特点出发,阐述了高校内部审计的新内涵,提出防范和管理的控制措施,以保障学校经济健康、可持续、科学发展,充分发挥高校内部审计的免疫系统作用。