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31.
研究一类带有参数不确定性和时变时滞的不确定线性系统的鲁棒无源控制问题。针对标称系统,利用线性矩阵不等式给出其时滞依赖无源性条件;讨论当系统的系数矩阵出现参数不确定时,存在基于观测器的控制器使得闭环系统是强鲁棒稳定且严格无源的时滞依赖性充分条件。构造出期望的观测器和控制器。数值算例说明结论的有效性。 相似文献
32.
33.
考虑参数不确定性对一类宏观经济系统的影响,研究了宏观经济系统的鲁棒控制问题,给出系统的鲁棒控制律以及经济系统鲁棒稳定的条件,鲁棒控制律保证了宏观经济系统稳定的运行,同时可以使国民产总值在短时间内跟踪总需求,通过仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
34.
建立了期权稳健定价模型,给出了欧式看涨和看跌期权的稳健定价公式,并用标准普尔500指数期权的做市商买入价和卖出价数据进行了实证研究. 相似文献
35.
研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题.基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性.结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性. 相似文献
36.
时滞不稳定系统的串级内模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对于工业控制过程中的时滞不稳定过程,提出串级内模控制设计方法.为避免开环不稳定极点对系统的稳定鲁棒性和抑制扰动能力的影响,对控制器进行了稳定鲁棒性以及抑制扰动能力的分别设计,首先利用反馈方法整定内环的不稳定系统,然后设计前馈-反馈控制来抑制被控过程的扰动;最后使用内模控制方法对时滞被控过程进行串级外环控制,以达到对给定值的跟踪.仿真结果表明所提出的控制方法能很好地解决稳定鲁棒性和抑制扰动的均衡,且对于控制系统中过程变化引起的模型失配,可通过调整内模控制器的滤波器时间常数λ来提高控制系统的鲁棒性. 相似文献
37.
给出一类n阶区间系统输出反馈控制器的设计方法:首先利用适当选择的正交变换,将一类n阶区高系统的稳定性检验问题转化为较低阶的问题,并给出这类n阶区间系统稳定性判别准则,进一步地将稳定性分析结果应用于这类系统的鲁棒输出反馈控制器的设计。最后通过示例说明本文所给出的方法的有效性和实用性。 相似文献
38.
在文献[1],[3]的基础上,应用李雅普洛夫方法,从时滞非线性问题的稳定性出发,研究其零解大范围渐近稳定的充分条件;进而研究时滞非线性分布参数问题的鲁棒稳定性,最后给出其零解鲁棒稳定的充分条件和有关证明。 相似文献
39.
基于滑模控制的非线性追踪导引律仿真设计 总被引:3,自引:0,他引:3
基于非线性追踪动力学模型,对追踪器和目标作一般机动(速度大小和方向都可变化)追踪过程进行研究。视目标机动为不确定摄动,分别考虑追踪视线径向和法向两个滑动面,应用变结构控制理论,并采用递减边界层的方法削弱滑模抖动,设计的非线性导引律,只需知道目标的最大机动限幅值,而不用对目标的逃逸机动进行即时估计与测量。仿真研究表明,该导引律具有克服目标机动的鲁棒性,可有效地追踪机动目标,包括随机机动目标。就追踪时间和控制消耗而言,其性能比比例导引律更优。 相似文献
40.
基于常规单位反馈控制结构,研究了工业中常见的反向响应过程的特性,给出了PID控制器的解析设计新方法.通过提出期望闭环传递函数.解析地推导出PID控制器的形式,同时分析了闭环控制系统所能达到的控制性能和鲁棒稳定性.由此给出了控制器参数的调节规则.该PID控制器的突出优点是可以进行单参数整定,通过单调地调节控制器参数,实现闭环系统的标称性能和鲁棒稳定性之间的最佳折衷.仿真实例验证了该方法优于其他方法. 相似文献