多功能路面养护车的结构设计

介绍了ZYL118型沥青路面综合养护车的基本性能和结构特点，特别对该车独有的加热修补工艺进行了阐述。     

目标状态估计器研究

全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题，重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论，并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力／飞行控制系统中进行了Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ仿真，对仿真结果进行了比较，给出了相应的结论。     

毛泽东对中国现代化道路的探索--纪念毛泽东诞辰110周年

毛泽东同志作为中国人民的伟大领袖，他把民族独立、国家富强作为自己一生追求的目标，呕心沥血，对新中国的现代化之路进行了不懈的探索，为我们今天建设中国特色社会主义积累了宝贵经验，提供了有益的启示。     

局部多项式估计的带宽选择

利用局部多项式对有界区间上的回归函数进行估计，在已有结果的基础上给出了一个两阶段的带宽选择方法，从数值例子来看其估计效果比较理想。     

基于图像的直接视觉伺服控制器设计与仿真

对于手眼机器人视觉伺服,考虑机器人的运动学及动力学特性,在物体的深度未知及机器人的基坐标系与物体的坐标系之间的相似变换矩阵未定标的情况下,设计了直接视觉伺服控制器,利用自适应算法对深度及上述相似变换矩阵的参数进行在线估计,实现了基于图像误差的定位控制,在系统的工作空间范围内,闭环系统是渐近可稳定的。该方法不需要物体的几何模型及深度的精确值,仿真结果验证了其有效性。     

沥青路面冷再生技术的应用

结合太原市滨河西路就地冷再生技术的成功应用,提出了冷再生混合料设计流程、沥青路面就地冷再生施工工艺,并从效果、效益等方面分析了该项技术的优点及有待改进之处。     

Research for the Algorithm of Nonlinear Two Stage Least Squares Estimator

ＲｅｓｅａｒｃｈｆｏｒｔｈｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆＮｏｎｌｉｎｅａｒＴｗｏＳｔａｇｅＬｅａｓｔＳｑｕａｒｅｓＥｓｔｉｍａｔｏｒＺＨＯＮＧＤｅｎｇｈｕａ；ＷＡＮＧＲｅｎｃｈａｏ；ＬＩＵＢａｏ；ＺＨＡＮＧＳｈｉｙｉｎｇ（ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ...     

提高城市道路大修工程路面质量的探索

随着城市建设的飞速发展,交通流量激增,城市道路路况越来越差,文中就城市主干道的大修,阐述了施工前的技术准备工作和施工过程控制。     

石灰土基层在村镇道路施工中的应用

从原材料的准备、施工工艺、主要质量问题剖析3个方面分析了石灰土基层在村镇道路施工中的应用，总结了石灰土基层在村镇道路施工中的应用经验。     

运动参数受限的目标跟踪算法研究

提出一种运动参数受限的目标跟踪算法,对于速度受限目标采用平滑修正滤波跟踪算法,首先使用Kalman滤波得到当前时刻的滤波值,找到平滑精度最高点,根据速度限制条件,对滤波结果进行修正。为了保证滤波的无偏有效性,修正计算得到的结果不参与后续滤波处理。通过理论分析和仿真表明,速度受限跟踪算法在观测误差相对较大以及滤波起始阶段可以使滤波跟踪效果获得较大的改善。