基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

污染分布的非参数估计

讨论一类污染模型：fa(x)=(1-a)f(x) ag(x),x∈R，污染分布g(x)已知，在没有任何参数假设情况下，对污染系数a及 知主体分布f(x)给出了非参数估计。     

THE ASYMPTOTICALLY OPTIMAL EMPIRICALBAYES ESTIMATION IN ONE WAY ANOVA MODEL

1.IntroductionSincetheempiricalBayes(EB)approachtoastatisticaldecisionproblemwasfirstintroducedbyR.bbins[1'21?ithasreceivedmuchattentionintheliterature.Forlinearmodel,Singh[3]studiedtheEBestimationproblemofregressioncoefficientsinamultiplelinearregressionmodelunderknownerror-variance.Wei[4]consideredtheEBtestproblemforthesamemodel.ZhangandWeilsl,WeiandZhang[6]extendedSingh'sworktothecaseofunknownerror-variance,theydiscussedtheasymptoticoptimalityandconvergenceratesfortheestimationofregre…     

奥里乳化油与孤岛油掺炼生产重交通道路沥青技术

将奥里乳化油与孤岛原油混炼生产重交通道路沥青，既缓和了乳化油的破乳脱水条件，又改善了所生产沥青的性质。实验室及工业试验研究结果表明，两种原油以不同比例混合可以生产符合ＳＨ０５２２９２的１００号道路沥青和ＧＢ／Ｔ１５１８０及ＪＴＪ０５２９３的重交通道路沥青系列产品，产品质量达到国际同类产品先进水平。     

稀浆封层技术在公路养护中的应用

稀浆封层是将乳化沥青、符合级配的骨料、水、填料及添加剂按一定的设计配比搅拌成稀浆混合料，均匀地摊铺在待处理的路面上，与原路面牢固地结合在一起，形成密实、坚固、耐磨的道路表面封层，大大提高路面使用性能，具有很大的发展前景。     

基于EM算法的水下目标辐射噪声模型参数估计

对水下目标辐射噪声的混合高斯模型进行参数估计时,针对极大似然函数很难求解的问题,研究了一种使用海洋环境噪声统计信息的期望值最大算法(EM算法).在对Bouvet和Schwartz水下目标辐射噪声信号和海洋环境噪声模型研究的基础上,修正了传统的EM统计算法,以降低计算的复杂度,提高迭代收敛速度.仿真结果和实船信号实验数据的一致性,表明基于EM算法的混合模型参数估计方法,使得参数估计复杂度降低,运算量明显减少,估计性能较好,具有很好的应用价值.     

矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究

设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统,给出了转速和转子电阻的辨识率,保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验,对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明:给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度;转子电阻的辨识对电机的速度辨识具有很好的修正作用。     

用神经网络实现线性系统状态估计

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。     

当前公路企业国有资产管理的探索与思考

针对长期以来计划经济体制下,公路企业国有资产管理方面形成的种种弊端以及和当前国有资产管理的不适应性,提出了在市场经济条件下国有资产管理的思路与对策,对公路企业的机务工作者具有一定的参考和指导意义。     

LDPC迭代译码联合噪声方差估计

基于EM算法推导了噪声方差的最大似然估计算法,并利用推导结果来修正LDPC的LOG域的置信传播译码算法,进行迭代译码联合噪声方差的估计.仿真结果表明,该文提出的噪声方差估计方法,较好地完成了噪声方差未知时LDPC迭代译码的辅助工作,使噪声方差未知时的系统误比特率性能恶化小于0.1 dB.