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52.
53.
基于T-S模型的倒立摆双闭环串级模糊控制设计与仿真 总被引:4,自引:1,他引:4
针对具有多变量、非线性特性的倒立摆系统,提出了一种基于T-S模型的双闭环串级模糊控制方法。在该方法中,内环控制倒立摆的角度,外环控制倒立摆小车的位移,并对双闭环参数耦合实现了解耦,降低了系统设计的难度和复杂度。数字仿真结果表明了该方法的可行性。 相似文献
54.
周从源 《合肥工业大学学报(自然科学版)》2007,30(Z1):7-10
文章以某重卡6×4牵引车配置美国康明斯ISME440-20发动机 采埃孚ZF16S221变速器的悬置系统设计为实例,介绍重型汽车发动机悬置系统的弯矩校核,系统解耦,软垫刚度计算,以及悬置系统设计的基本方法和步骤。 相似文献
55.
空空导弹通用仿真模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
采用统一建模语言的包图,将空空导弹系统划分为不同的类包,使其与外部系统解耦,降低了空空导弹仿真模型的开发和测试的难度。采用模块化设计方法将空空导弹划分为松散耦合的子系统,各子系统采用统一的调度接口,提高了空空导弹仿真模型的通用性和可扩展性。采用类厂模式设计了空空导弹仿真模型的创建接口,使模型可灵活的适用于不同的仿真需求。采用单件模式设计了空空导弹仿真模型的数据库访问接口,使模型与数据解耦,使模型可以适配不同的数据存储和访问方式。通过仿真应用证明了通用空空导弹仿真模型的实用性。 相似文献
56.
提出用神经网络控制器实现大偏差范围内的解耦控制,由PID控制实现小偏差时的快速稳定并消除静差。这种复合控制方法应用于UPFC的动力学模型收到了良好的效果。 相似文献
57.
本文提出了甲醇装置烃类转化反应器的动态数学模型,并对此多变量系统进行关联分析和解耦控制系统的设计;还提出了基于数学模型的CH_4值在线估计技术,最终实现了以反应气体中CH_4值为主控变量的串级解耦控制方案。 相似文献
58.
大型立式淬火炉温度分布参数系统动态解耦控制算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大型立式淬火炉体积庞大,工况复杂,炉内温度分布呈本征非均匀性,具有多输入/多输出、非线性、强耦合等特性,难以实现炉内温度高精度高均匀性控制目标等问题,提出一种温度分布参数系统动态解耦控制算法,其原理是:采用有限维逼近方法将对象解耦为多个独立的子系统,简化控制器的实现过程;通过分析有限维逼近方法的收敛性,获得保证收敛性的空间和时间步长应满足的条件;解耦后的子系统采用自学习PID控制算法,实现炉内温度高精度和高均匀性控制以及升温过程的快速性和小超调。研究结果表明:温度均匀性由原来的-6~6℃提高到-2~2℃,升温时间由原来的40 min缩短到25 min,超调量由大于15℃减少到小于7℃。 相似文献
59.
60.
WEIJianfeng ZHENGYufan 《系统科学与复杂性》2002,15(1):35-42
1 IntroductionThe problem of a1most disturbance deco1lpling with stability(ADDPS fOr short) was orig-inally formulated and solved fOr linear systems by Willems in l98l([ll). Since then variousgeneralizations to nonlinear systems have been xnade(see, fOr e… 相似文献