Multiple models adaptive feedforward decoupling controller

1.INTRODUCTION Thecontrolofdynamicsystemswithlargeuncertain tiesispaidgreatattentionforbothcontroltheorists andengineers.It’sknownthatthesystemwithun knowntimeinvariantorslowlytimevaryingparame terscangetgoodperformancebyusingaconventional adaptivecontroller.Butwhensystemboundarycon ditionchanges,subsystemfails,largeexternaldistur bancepresents,theparametersofthesystemwill changeabruptlyandthepresenceofthelargeparame tererrorswillgenerallyresultinslowreaction,slow convergence,poortransien…     

重频亏损系统的振动方程解耦

利用广义模态理论,寻求重频亏损系统状态矩阵的广义状态向量,然后引入其伴随向量,形成规范正交化条件,从而解耦振动微分方程,将其化为一组一阶可分离和线性的微分方程,获得自由响应的解析解。     

轴数控连续展成磨齿机空间几何误差解耦补偿方法

针对数控连续展成磨齿机的精密加工需求,进行了机床空间误差解耦及补偿方法研究。首先,基于多体理论与坐标变换原理构建了机床各部件间的相对位姿变换矩阵,建立了涵盖所有几何误差元素的连续展成磨齿机空间误差模型;然后,分别基于姿态矩阵和位置矩阵对机床空间误差进行分步解耦;最后,通过具体数值计算对分步解耦补偿方法进行了实例计算,并采用球杆仪验证了空间误差解耦补偿理论的正确性与有效性。     

基于STIRPAT及解耦模型的河北省碳排放影响因素分析

运用解耦模型分析了2007年—2014年河北省的解耦状态:从增长性耦合到弱解耦,在波动中实现了强解耦.运用STIRPAT模型分析河北省碳排放影响因素,利用灰色模型GM(1,1)预测河北省2015年—2022年碳排放量,结果显示:产业结构对河北省碳排放影响最大;煤炭消费量、人均GDP、城镇人口占比、人口数对河北省碳排放量有促进作用,能源价格和研究与发展经费支出对河北省碳排放量的影响系数较小;能源结构、能源强度对河北省碳排放量有一定的抑制作用.GM(1,1)模型预测结果显示:应当重视河北省碳排放量的发展趋势,正视低碳发展的压力,通过调整各影响因素实现河北省低碳经济.     

仿射非线性系统的解耦与线性化

讨论了仿射非线性系统的非线性状态反馈解耦控制律的更一般形式,提出并证明了当系统的相对阶次之和小于系统维数时,非线性闭环解耦系统实现线性化并保持其解耦性不变的条件．     

考虑饱和特性的电动汽车双向变换器控制策略

随着电动汽车日益普及,充放电流越来越大,传统的电感解耦控制在大电流情况下会造成电感饱和,引起解耦不充分,影响控制精度.针对这一问题,提出了一种改进型无电感解耦控制策略.首先,采用二阶广义积分器(second-order general integrator,SOGI)生成正交信号取代传统延时构造法,提高相应速度;然后采...     

基于ADAMS-MATLAB联合仿真的液压活套多变量解耦控制

对于具有非线性、强耦合、不确定特性的液压活套系统的多变量控制一直是轧制控制领域的难点问题,为了进一步提高热连轧带钢的控制品质,首先利用ADAMS建立了液压活套虚拟样机模型,然后利用M ATLAB设计了一种基于互不相关解耦策略的液压活套迭代学习控制系统,利用ADAM S/Sub模块与M ATLAB/Simulink接口得到联合仿真模型.基于此模型,对传统PID控制系统与所设计的控制系统进行了仿真研究,仿真结果表明所设计的控制系统可以更好地减弱活套张力与高度系统的耦合作用,使活套控制系统获得更好的控制效果.     

基于ADRC的无人机纵向通道控制

根据自抗扰控制器不依赖对象的精确数学模型以及能够对系统模型内扰和外界干扰进行补偿的特点,提出了在无人机纵向通道中引入自抗扰控制器的方法。设计的自抗控制器在不同的飞行状态下,不需要改变控制器参数,就能实现对俯仰指令的精确跟踪控制,以及速度回路与俯仰角回路的解耦控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

新型城镇化与水资源利用效率脱钩关系研究——以三峡库区重庆段典型县域为例

鉴于新型城镇化发展对水资源利用效率提出了更高的要求，为此基于2010—2019年三峡库区重庆段15个县域的面板数据，运用熵值法和超效率SBM模型分别测算研究区新型城镇化水平和水资源利用效率，并借助Tapio脱钩模型探究二者的脱钩关系。研究结果表明：1) 2010—2019年研究区新型城镇化水平总体上升，新型城镇化水平综合指数由2010年的0.209上升至2019年的0.516。重庆中心城区及周边有关县域的新型城镇化水平综合指数较高，多年平均值在0.4以上；三峡库区重庆段腹地县域新型城镇化水平综合指数多年平均值较低，但年平均增速较快，并逐步缩小与重庆中心城区及周边有关县域该项指标的差距。2) 研究区水资源利用效率总体呈“下降—明显上升—小幅回落”的趋势，各县域水资源利用效率时空差异明显，水资源利用效率的变化与地区经济发展水平存在弱相关关系。3) 新型城镇化与水资源利用效率脱钩关系由2010—2013年的强脱钩类型主导演变为2013—2016年和2016—2019年的弱脱钩类型主导，总体发展趋势良好；同时受水资源利用效率的不稳定性影响，脱钩关系逐渐复杂化。研究结果提示未来仍需重点关注研究区水资源利用效率提升问题，应结合研究区实际，针对不同县域出现的问题采取相应措施以推动新型城镇化与水资源利用效率的协调发展。     

飞机压力加油系统管道泄漏检测方法研究

提出基于最小阶非线性观测器的设计方法，通过对管路两端点处的压力流量在线采集处理，运用状态解耦技术，选择适当的状态线性变换方式，有效地分离出反映管路中间节点状态的残差数值，进而对非线必状态方程序列生成相应的系统残差集，以达到对管内泄漏的有效定位，该方法在飞机压力加油系统地面模拟试验中成功地进行了验证，得到了较为满意的结果。