Microdissection and amplification of the chromosome arm 5S in a rice telo-tetrasomic

The rice aneuploids with telochromosomes are ideal genetic stocks for chromosome arm identification and microdissection. A rice telo-tetrasomic line with two extra short arms of chromosome 5 (5S) was used in the present study. The amrs of 5S were microdissected from the prometaphase cells in mitosis and amplified with linker adaptor PCR (LA-PCR). The amplified fmgments, ranging from 200–3000 bp, were confirmed to be from the rice chromosome arm 5S by the rice STS and miamatellite markers.     

伪东方罂粟的染色体核型研究

本文研究了罂粟属的伪东方罂粟Ｐａｐａｖｅｒｐｓｅｕｄｏ－ｏｒｉｅｎｔａｌｅ根尖细胞的核型，结果证明该植物体细胞的染色体数目为２ｎ＝４２，ｘ＝７．具有６条中部着丝点染色体，３０条近中部着丝点染色体和６条近端部着丝点染色体，其核型公式为Ｋ（２ｎ）＝６ｘ＝４２＝６ｍ＋３０ｓｍ＋６ｓｔ。     

合理选用跑的专门练习

短跑技术教学中有目的地选用跑的专门练习是提高短跑教学效果的一种重要手段．本文对目前惯用的小步跑、原地高抬腿和后蹬跑等三种专门练习进行了分析研究，认为这三种练习方法已不完全符合现代短跑技术的动作结构和特点．笔者通过教学实践，证明了采用各种姿势的徒手摆臂、折迭高抬腿跑和跳步跑练习，能有效地提高短跑技术教学效果．     

悬臂掘进机截割头牵引速度和牵引力的变化规律

本文根据悬臂掘进机工作机构的液压回转装置，导出了截割头纵向与横向牵引速度和牵引力的表达式，分析了在采用不同的液压回转装置时，截割头牵引速度和牵引力的变化规律。     

佤族的6项不对称行为特征的研究

2005年10月在云南省耿马县四排山乡调查了252例(男135例,女117例)佤族人的6项不对称行为特征(扣手、利手、叠臂、叠腿、利足和利眼).研究结果显示:1)佤族中6项不对称行为特征L型率均低于R型率;2)佤族中6项不对称行为特征的出现率除叠臂、利足有性别间差异外,其他4项指标的出现率均无性别间差异;3)佤族扣手、叠腿的出现率与内蒙古汉族、蒙古族、朝鲜族、回族差异显著;佤族利手出现率与内蒙古回族差异显著;佤族叠臂出现率与内蒙古汉族和贵州布依族差异显著;4)对佤族6项指标间的相关性分析显示:利手-叠腿、利手-利足、叠腿-利足间存在相关性,且L-L型组合(左型-左型)的出现率低于R-R型组合(右型-右型)的出现率.     

柔性机械臂动力学分布参数模型的建立

以单柔性机械臂为例, 转动动力学的规范理论为基础 , 给出建立分布参数动力学模型的一般方法； 并讨论了其离散化问题； 通过振动频率的研究探讨了纵向位移和离心力对机械臂的影响； 建立了一种合理的精确动力学模型.     

变撑臂渐硬性钢板弹簧原理及计算(之二)

采用单位荷载法求解圆弧变撑臂渐硬性钢板弹簧 ,推导出相应的计算公式。通过实例计算 ,说明了变撑臂渐硬性钢板弹簧的可行性和优点 ,并指出了下一步研究方向     

Insight of the dendrite deformation in Ni-based superalloys for increased misorientation along convergent boundaries

The dendrite growth and the associated misorientation evolution on the platform base of a single crystal investment casting were investigated. It was found that the long secondary dendrite arm(LSDA) grew through the whole platform, and a convergent boundary of dendrite arms(CBDA) formed simultaneously between the corresponding branched arms and the extended secondary arms from the blade zone. The corresponding orientation measurement confirmed that the misorientation of dendrite arms between the two sides of the CBDA monotonically increased from 5.9° at one platform edge to 33.5° at the other platform edge. Additionally, the LSDA dendrite deformation was also identified by the accumulated misorientation within the LSDA dendrite core. Furthermore, it was deduced that the increased misorientation along the CBDA was caused by the LSDA dendrite deformation, and the reason of LSDA dendrite deformation was further discussed based on the associated strain distribution around the LSDA. Because of a 33.5° misorientation along the CBDA, it was indicated that the dendrite deformation might be the formation mechanism of high angle boundary.     

速度匹配算法在传递对准中的应用分析

理论上,载机机动对提升速度匹配传递对准滤波器的性能是有益的,但机动同时会带来较大的机翼动态挠曲变形角,这一过程对传递对准又是不利的。为了分析机动对速度匹配传递对准过程的影响,首先给出了考虑机翼柔性变形时主子惯导之间的失准角模型,并采用二阶Markov过程来表示机翼动态挠曲变形角。其次,给出了在动态挠曲变形的影响下,杆臂速度与杆臂加速度的表达式。然后,推导出了本文使用速度匹配算法的误差评估方法。最后,结合提出的相关模型,对机动条件下速度匹配算法的性能进行仿真分析。结果表明,在机翼动态挠曲变形角标准差达到20′时,滤波器出现明显的发散现象,因此速度匹配算法在应用时,应充分考虑机动带来的动态挠曲变形角所产生的影响,合理选择机动大小或武器挂点。     

基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究

针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并运用Lyapunov理论进行证明,从而确保系统的稳定性。将提出的控制方法应用于二关节机械臂上,使用MATLAB仿真软件进行仿真验证。结果表明,所提控制策略可有效提高关节的跟踪速度与跟踪精度,控制器具有良好的有效性和鲁棒性。