坚硬地基异弹模重力坝应力分布规律及其简捷算法的修正

本文用５Ｈ宽深地基八节点平面等参元方法计算了中等高度的各种不同坝体弹模比和不同下游坡率的坚硬地基重力坝，分析了异弹模重力坝坝体的应力分布规律并提出了符合异弹模重力坝特性的修正简捷材力计算法．     

关于两曲面交线上特殊点的探讨

本文用解析法确定圆柱与斜圆柱、圆锥与半球及斜圆柱与圆锥的交线上特殊点的投影。     

不动环和正规扩张的性质

本文在定义了环的C-质理想的基础上,讨论了环的不动子环和正规扩张的C-质秩和C-质性。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。     

RGRRG机械手的动力学方程

本文用图论的观点和多刚体系统动力学中增广体概念,对 RGRRG 机械手的树形结构系统有向图进行了研究,导出该机械手便于进行数值计算和程序设计以广义坐标表出的动力学方程。     

椭球投影定理

阳光照射在球面上,地面上就会出现一个椭圆的影子。本文从数学的角度研究了这种现象,并把这种研究同轴测投影的基本定理联系起来。本文的题目反映了研究结果,所得到的复数公式D~2+E~2+F~2=C~2表明了轴测投影的基本定理——波尔凯定理和高斯定理之间的代数联系。     

广义Luneburg微球透镜折射率剖面分布的精确控制

本文分析了“使用不同浓度混合熔盐进行多阶段离子交换的方法”用于制备球对称ＧＲＩＮ球形光学器件的可能性，导出了所得ＧＲＩＮ分布的级数解。对广义Ｌｕｎｅｂｕｒｇ微球透镜所进行的数值计算，获得了最佳工艺条件和满意的ＧＲＩＮ分析。     

球体表面形状误差的空间网络测量法探讨

本文针对高精度轴承球体表面形状误差提出并论述了空间网络测量技术，重点论述了空间网络技术参数修正的方法，解决了测量球心偏移问题。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补