三凯高速公路大树脚特大桥T型刚构施工工艺

贵州省山区,山高坡陡,施工场地狭窄,T型刚构桥得到广泛的运用.以三凯线大树脚特大桥为例,对T型刚构桥的施工工艺和方法进行总结和分析.     

折纸机构折叠过程不共点折痕的位置分析

针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化,以及对 折纸机构刚性折叠特性所产生的影响,提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚 性折叠特性的方法。 该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点,根据共点折 痕的旋转运动确定平行折痕位置变化;然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离;最后确 定不共点折痕变换后的空间位置,并根据折叠平面的变形确定折纸机构的刚性折叠特性。 通过具体参数对 三顶点折纸折痕空间位置变化进行验证分析,结果表明:这种分析方法不仅简化了多顶点折纸中不共点折痕 位置的计算过程,也为确定折纸机构不可折叠时折叠平面的变形形式做了铺垫。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。     

刚体转动实验的数据处理及结果讨论

针对作图法处理数据的结果不唯一性，采用最小二乘法线性回归的计算机程度处理刚体转动实验的测量数据。通过实验结果的讨论，对实验方法及实验条件作了较为细致的分析。     

以"三个代表"为指导,努力推进教育创新

文章简要地论述了"三个代表"重要思想形成的创新过程,结合华中科技大学50年教育创新的实践,深刻指出:创新是后来居上的唯一选择,创新要有大视野、大智慧、大手笔.     

刚性混凝土路面板与沥青表处基层接触状况的试验研究

通过张拉推移试验，推断混凝土路面板与沥青表处基层的接触状况，分析了沥青表处及半刚性基层对混凝土面板的约束作用，为理论研究及工程实际提供参考．     

有限点集合刚体运动重合的充分必要条件

证明n×m矩阵A的正交变换基本不变量是ATA,当A=TB时,给出正交矩阵T具体形式、有限点列和有限点集合经过刚体运动可重合的充分必要条件,最后对一个实例进行计算.     

空间尺寸误差的分析计算

用空间刚体运动及空间位置变换矩阵导出自由刚体运动的教学描述方程。由工艺系统各环节的约束条件确定空间尺寸误差。并给出实例。     

宜昌市东山运河堤外坡稳定性分析及其治理

宜昌市东山运河堤外坡沿途多处有河水渗漏、坡体变形严重的现象，研究其稳定性及其工程治理措施，对确保运河沿岸城市建筑安全有重要意义．采用刚体极限平衡法和有限单元元法分析和评价了三江化学动力有限公司科研中心所在运河段堤外坡的稳定性，计算分析表明，局部边坡段在各种工况下整体稳定性均不能满足规范要求，并提出了相应的治理措施．     

面向结构的多刚体动力学系统线图

从质量、能量和信息的离散代换观点，将线图法应用于多刚体动力学系统的建模。刚体及其“联结”，按内部实现和接口界面抽象为模块化的组件对象。在根据系统线图的拓扑关系组装时，接口参数遵守网络定律。在发生扰动时，“联结”边的能量流发生变化。由此，基于最小阻力运动趋势进行系统设计，其控制策略的制定更加具有针对性。