典型压头作用下EMP复合材料表面的法向接触

利用弹性-粘弹性对应原则，推导了球体、圆柱体和锥形体等典型外形压头法向无摩擦力作用下的EMP轴瓦表层的应力、应变方程．所得结论将对以后摩擦与磨损行为研究起到理论指导作用，其研究方法具有一定的推广性．     

多跨转子不平衡载荷在线识别的一种新方法

本文基于转子一承系统的子结构模态分析及参数识别的方法，提出了一种旋转机械多跨转子不平衡载荷在线识别的理论方法。该方法为大型旋转机械转子失衡的在线监测提供了依据，并可用于转子系统的无试重动平衡。     

聚氨酯硬质泡沫塑料的低成本原料

介绍了几种用于聚氨酯硬质泡沫生产的原料，确定了以废聚酯瓶为原料，生产聚氨酯硬质泡沫的解聚条件为：聚酯瓶料粒径3mm左右，料瓶／醇为1：2，醋酸锌为催化剂，温度210℃。试验表明，把废聚酯瓶作为一种聚氨酯硬质泡沫的组合料来源是完全可能的。     

鼠笼式异步电动机电子式软起动器的选择和使用

大中型鼠笼型异步电动机目前广泛采用间接起动方法,而传统的起动方法存在着许多缺点.采用电子式软起动器能解决传统方法中的不足,在计算机技术广泛应用的今天,电子式软起动器的性价比已达到一个合理的水平,值得大力推广和应用.     

高速气流纺杯芯轴振型与轴承受力的计算

本文在高速气流纺杯轴承系统临界速度计算的基础上,通过在刚性支承与弹性支承状态下,芯轴振型与轴承受力的计算、分析、对比,从理论上对弹性支承减震器的作用实质作进一步的探讨。计算结果显示减震器改变了芯轴振型,改善了其疲劳磨损,大大降低了轴承受力的动态峰值,因而对改善轴承的润滑条件、减小摩擦磨损、降低功率消耗、提高轴承使用寿命有重要意义。     

三凯高速公路大树脚特大桥T型刚构施工工艺

贵州省山区,山高坡陡,施工场地狭窄,T型刚构桥得到广泛的运用.以三凯线大树脚特大桥为例,对T型刚构桥的施工工艺和方法进行总结和分析.     

含螺栓联接的转子系统轴向刚度不确定性分析

转子系统中螺栓联接结构轴向联接刚度的不确定性对转子系统动力学特性具有重要影响,为此,在构建螺栓联接结构有限单元基础上,建立了转子系统整体有限元模型,采用非嵌入多项式混沌展开法分析轴向联接刚度不确定性对转子系统动力学特性的影响.结果表明:轴向联接刚度在一定范围内变化会导致临界转速及临界转速对应的稳态响应幅值偏离预期,随着轴向刚度不确定性的标准差增大,盘竖直方向稳态响应均值降低.研究结果可为螺栓联接转子的设计提供理论参考.     

两跨四支撑轴系转子低速动平衡实验研究

针对两跨四支撑汽轮机组、压缩机组等轴系中各跨转子动平衡合格,但安装试车后仍发生轴系不平衡振动故障的问题,研究各跨转子残余不平衡量耦联效应对轴系转子振动特性的影响。搭建了两跨四支撑（2N支撑）轴系实验台,模拟开机启动过程,实验对比了针对轴系转子系统的两种低速动平衡方式。实验结果表明,对两跨四支撑转子整体进行组合的低速动平衡效果优于对转子1、2单独进行低速动平衡。     

折纸机构折叠过程不共点折痕的位置分析

针对多顶点折纸中不共点折痕这一种典型折痕分布在折叠过程中空间位置的复杂变化,以及对 折纸机构刚性折叠特性所产生的影响,提出了一种通过分解折痕运动确定折痕空间位置并判断折纸机构刚 性折叠特性的方法。 该方法首先通过构造原折痕的平行折痕把各不共点折痕汇交于同一顶点,根据共点折 痕的旋转运动确定平行折痕位置变化;然后根据中心多边形确定旋转后平行折痕的平移方向和距离;最后确 定不共点折痕变换后的空间位置,并根据折叠平面的变形确定折纸机构的刚性折叠特性。 通过具体参数对 三顶点折纸折痕空间位置变化进行验证分析,结果表明:这种分析方法不仅简化了多顶点折纸中不共点折痕 位置的计算过程,也为确定折纸机构不可折叠时折叠平面的变形形式做了铺垫。     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。