用三线摆测量转动惯量的研究

本文给出三线摆测量转动惯量的新方法。实验表明此方法简便,误差较小。     

矩形刚性基础多分量地震动随机模型

基于地震动随机场理论，给出了刚性平面基础六个运动分量的功率谱矩阵。矩形基础的研究结果表明，基础的刚性作用和地震动空间变化使基础的运动小于对应的自由场运动，尤其是高频地震动成分。给出的刚性基础地震动随机械型可用于建筑结构在多分量地震动作用的响应分析。     

刚性路面板下弹性双层体系基础模量的研究

以弹性双层地基上无限大板假设为基础,在结构厚度、混凝土板的弹性模量均为已知的条件下,把基础各层模量的反算构思归结为一优化问题,编制了 ADMDDE 程序,并根据弹性双层地基上有限大板假设编制了验证子程序。通过室内试验,验证了本文假设和程序的正确性。此外,还利用台州试验路试验资料,进行模量反算,回归并分别推荐了土基和基层模量增大倍数的计算公式。     

关于完善六点定位理论的研究

针对一般资料对六点定位原理的建立与解释中存在的模糊概念,本文提出引入自由刚体运动理论的观点,从而深化和完善了六点定位理论,建立了定位支承点与工件自由度的对应关系。     

多关节柔性机器人手臂的振动分析和振动控制

本文应用机电一体化的研究方法,推导了柔性机器人手臂的振动方程式,并结合控制系统,推导了机电系统的动态方程.对在任意位置上有集中质量的变截面桑性手臂进行了振动分析和数值仿真,并进行了实验验证.证明了本文的分析方法的妥当性和位置反馈的抑制技术是相当有效的.     

Real-Time Animation of Cloth Based on Rigid Rods Model

A rigid rods model for real-time simulation of cloth is presented, which can be used in e-commerce applications,games or Virtual Reality environment. The proposed algorithm simplifies the basic mass-spring model by replacing the springs connection of masses with the rigid rods, and using the Verlet Integration method to calculate the position and velocity of the masses. Compared the efficiency and the effect of simulation with other similar systems, this algorithm is faster and realistic for some real-time applications.     

论高校学生管理工作中的柔性管理

从改革开放之初直至20世纪末,我国高校的学生管理和教育一直沿袭着"刚性管理"模式,很少关注人的精神领域.而柔性管理则注重人的精神世界,通过对人心灵的激荡和情感的关怀,激发其自觉行为和积极态度,从根本上体现"以人为本"、"一切为了学生,为了学生一切,为了一切学生"的新型教育理念.柔性管理是刚性管理的补充与完善,刚柔相济的管理体制才能提高其正确性、民主性与人性化程度,确保高校教学秩序的正常运转.     

四连杆式独立悬架运动学分析与优化

文章建立了四连杆式悬架多刚体系统模型,并对车轮定位参数等特性进行了仿真,运用多目标函数的最优化方法对悬架的结构参数进行优化,将优化前后的车轮定位参数运动学特性进行对比,说明了悬架结构参数的优化设计对于提高悬架性能起着重要作用。     

关于如何改善屋面防水质量的几点建议

以新欣苑小区工程屋面防水处理为例,分析了刚性防水和柔性防水的优缺点,探讨了屋面防水层设计、施工过程中的质量控制及具体措施。     

基于立体视觉的虚拟机械臂平面定位研究

结合星球探测的应用背景,对漫游车的工作方式进行了研究,针对车载机械臂开发了一套基于立体视觉的机械臂平面定位仿真系统。该系统依靠虚拟现实技术,通过虚拟机械臂对三维重建得到的平整物体表面的定位仿真得到机械臂的各关节参数,以此指导真实机械臂的运动。论述了基于立体视觉的机械臂定位机理和基于OpenGL的虚拟机械臂的实现过程。采用VC＋＋构建了仿真实验平台,进行了定位实验,获得了较高的定位精度。