MATLAB在异形曲面加工中的应用

设计某双臂机器人结构用于异形曲面加工 .为确定该机器人各关节的驱动电机型号 ,以加工椭球为例进行动力学分析 ,用MATLAB语言编程 ,用逐点比较法求出两机械手各关节处应施加的最大驱动力 (力矩 ) .该方法解决了机械手在整个曲面空间中实施连续加工时的力矩计算问题 ,提高了计算速度和准确性 .     

HDPE树脂的无机刚性粒子增韧

采用重质 Ca CO3 、高岭土、硅灰石及绢英粉等无机刚性粒子对 HDPE树脂进行增韧 ,考察了无机刚性粒子的表面处理方法、偶联剂种类、无机刚性粒子种类以及基体树脂的韧性等对增韧效果的影响。结果表明 :Ca CO3 和绢英粉对 HDPE树脂有较好的增韧效果 ,增韧试样的缺口冲击强度可分别达到基体树脂的 12倍和 9倍以上 ,而高岭土和硅灰石则无明显的增韧作用 ;无机刚性粒子的增韧行为主要为偶联剂的种类所左右 ;在使用同种偶联剂时 ,无机刚性粒子的混入方法、基体树脂的韧性等因素均不会改变其对HDPE的增韧效果和倾向 ;发现基体树脂的相对分子质量较低时 ,其复合体系缺口冲击强度的提高倍率较大     

简化的人体上肢两刚体系统动力学方程的推导

通过对人体上肢解剖结构的分析研究，把上肢骨骼结构简化为两刚体的运动系统，将肱骨和躯干的连结简化为球铰，前臂和肱骨的连结简化为转动副，形成一个4自由度的两刚体系统，运用多刚体动力学理论，以卡尔登角作为广义坐标，进而推导并建立了人体上肢的动力学方程。     

对标枪最后用力左侧支撑技术的分析

掷标枪是一项复杂的技术,在标枪的“持枪与握枪、助跑、最后用力和出手后的平衡”四个技术部分中,最后用力起着至关重要的作用。而在最后用力技术环节中,左侧支撑技术的好坏,直接影响力的传递和用力的效果,进而影响投掷成绩。     

篮球比赛中怎样运用手臂动作进行防守

在篮球比赛中，一般只强调防守的脚步动作，而忽视了防守的手臂动作。为了更好地提高防守质量，加强防守的攻击性，本就在篮球比赛中怎样合理地运用手臂动作进行防守，谈了几点看法。     

关于刚体绕定点运动几个问题的探讨

本文从一个新的角度讨论了定点运动刚体运动方程的建立,推导了角速度、角加速度及任一点的速度、加速度的计算公式,并且举例说明了各个公式的应用。     

验证角动量守恒定律的一种实验方法

本文提出了一种可以定量验证刚体角动量守恒定律的实验方法。采用可控刚体系及其供电系统,对其结构作了详细说明,给出了令人满意的实测数据。     

刚性转子动不平衡量的在线识别法

讨论了刚性转子动不平衡量在线识别的基本原理，提出用影响系数矩阵法进行不平衡量的解算，用加试重法求取影响系数矩阵的元素，并用模拟实验验证了识别方法的准确性。最后讨论了在线识别的软硬件方案。     

相互作用观和立体几何教学

本文以认知结构同化理论为基础,探讨了“相互作用观”在立体几何教学中的意义和作用,以期指导立体几何的教学.     

连杆机构准动力学分析的统一建模方法

探讨了基于构件真实质量分布的连杆机构准动力学（动态静力学）分析的统一建模方法，它适用于各种平面、空间连杆机构．采用达朗伯原理和矩阵方法，推导了机构支反力及驱动力求解的统一公式．开发了相应的准动力学通用分析系统，该系统已有效地应用于工程实际之中．