一种协同诊断的任务协作规划方法

在多诊断资源协同诊断领域,由于装备复杂性和诊断资源异构性,诊断任务分配应具有自适应性.提出了一种动静态集成的协同诊断任务分配方法.在静态任务分配中,以装备的定性模型和模糊关系矩阵建立了诊断任务关系模型,通过改进D算法实现诊断路径规划,运用多约束整数规划进行资源配置;在动态诊断任务分配方法中,引入了基于效用和协商的扩展合同网方法.最后,通过工程装备的诊断事例验证了分配方法的有效性,并通过结论总结和延伸了该方法.     

基于pSOS的嵌入式浏览器设计

随着消费电子、计算机、通信 (3C)一体化趋势越来越明显 ,嵌入式技术成为研究热点 ,而机顶盒、信息家电的新的交互应用功能使嵌入式浏览器的开发越来越重要。本文首先给出了嵌入式浏览器的定义 ,论述了嵌入式浏览器的发展历程与现状 ,比较了嵌入式浏览器与桌面浏览器的区别 ,并给出国内外厂商研制的几个嵌入式浏览器的例子。接着介绍了pSOS嵌入式操作系统的系统结构及各部分的功能和特点 ,然后针对这些特点 ,分析了嵌入式浏览器的各个功能模块 ,提出了基于 pSOS的嵌入式浏览器的软件结构流程     

机器人运动学逆的并行算法

对普通的运动学求逆方法进行了改进,使求逆运动学不必调用正弦和余弦超越函数;提出了一种查表法代替反正切运算,从而使求每个关节角的时间减少 895 μs,因而使整个求逆过程减少运算时间 5.37 ms。为了进一步减少运算时间,本文采用 4 CPU分二级并行求逆运算,并采用任务分配式方法,最后将求 CinCinnati 机器人运动学逆时间由普通方法的 20.272 ms 降至 4.907 ms。4CPU 二级并行运算还能使求机器人关节角速度和角加速度的运算时间降至单 CPU的 1/3。     

一种基于预测的负载平衡策略

提出了一种基于预测的动态负载平衡算法，算法以本地负载信息为基础预测结点到达空闲状态的时间，并且在此之前发出任务请求，从而保证系统中各结点都处于忙碌状态，以提高系统资源的利用率与系统整体性能。由于算法在实施负载平衡时不需要在各进程之间进行同步操作，而且各结点自主决定负载平衡参数，对系统中其他结点的信息要求少，因此负载平衡的开销较小。实验证明，该算法对于科学计算类问题具有较好的效果。     

网格协同设计环境下基于资源负载均衡策略的任务调度优化模型及其算法

为了解决协同环境中的冲突问题,设计了一种基于现代协同设计系统的网格仿真模型,并结合免疫克隆算法和遗传算法的优点,提出了一种网格任务调度优化模型和遗传克隆负载均衡算法.仿真实验结果表明,这种调度算法有效地实现了资源的负载均衡,克服了遗传算法容易陷入局部最优的缺点,可以成功地应用于网格任务调度中.     

网络控制系统中任务与信息的优化调度

为了提高网络控制系统性能,解决网络控制系统中信息和任务相互约束的问题,设计了同时调度网络控制系统中任务与信息的算法.采用遗传算法优化调度序列,减小系统采样周期和端端延时,优化了系统整体性能.最终形成同步异构系统一个周期内的调度表,确定了系统每个子任务的执行时间和占用资源,解决了不同控制回路资源冲突问题和相同控制回路任务与信息执行顺序的约束问题,并且保证了每个子任务的实时性.仿真表明该算法是有效的.     

儒家话语的革命转述——“十七年”小说的文化透视

"十七年"小说集中体现了儒家文化与革命意识形态的复杂关系。在外显的意识层面,儒家文化被视作封建思想的代表而遭到批判与疏离,但其核心话语价值均获得了立足革命意识形态的巧妙转述,并参与了特定时代社会价值的建构。对于"十七年"小说文化内涵复杂性的考察,进一步阐明了只有深入传统文化的内在价值逻辑,才能真正实现对于传统文化的"批判继承"。     

基于联邦结构的多Agent协作

提出在多Agent组织系统中,采用松散型协同工作方式实现分布式问题求解。描述了基于联邦的组织结构组成,讨论了任务分解的不同情况。依据不同任务,动态分配给Agent以组织者或协作者的不同角色,并提出了组织者及协作者模型,介绍了多Agent的协作方式及通信消息类型。     

基于课元与回溯算法的实验室智能排课与预约

根据实验室自身的特点．综合国内外比较好的排课算法与解决思路，建立了符合自身需要的数学模型．实现了智能排课。实验室的仪器设备资源是有限的，在进行实验安排前除了要考虑人为因素，还要考虑设备资源的约束。通过对设备运行状态信息的采集与判断，结合实验项目对应的仪器设备配套安排，可以自动判断各实验分室所能同时开出的最大组数，以更好地满足实验预约的需求。     

多Agent的层次合作模型及任务规划

在多Agent环境中，许多任务并不是一个Agent可以独立完成的，在出现能力不足或条件不足时，必须联合多个Agent成员来完成该任务．针对这种情况，文中提出了一个多Agent层次合作模型，将合作对象通过联合能力组成一个层次合作序列，以较大粒度的联合能力为规划单元，以层次合作目标为规划目标，使任务规划和任务管理变得简单和清晰．文中同时给出了确定合作对象和形成动态合作组的方法．并对合作任务的规划进行了讨论．