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811.
基于Windows NT和Linux的开放式数控系统 总被引:8,自引:0,他引:8
论述了一种新的开放式数控系统——WLONCS(Windows NT and Linux based Open Numerical Contro1 System).WLONCS把数控系统的功能实现抽象为一系列功能模块、把操作系统的任务实现表示为一组任务框架.WLONCS的任务模块是可独立运行的实现某种控制功能的程序模块,它是通过在任务框架中集成某些功能模块的功能而得到的.一组相关的任务模块组合在一起可以构成一个具体的数控系统.WLONCS可以产生基于Windows NT RTX的数控系统和基于Linux RT Linux的数控系统. 相似文献
812.
庄廷江 《达县师范高等专科学校学报》2006,16(4):49-51
在孙中山看来,革命军不仅必须具有"主义",具有很强的战斗力和"高深的学问",还必须能够进行自我心理革命.此外革命军还应该是有革命党员协同奋斗的军队. 相似文献
813.
建立关键链(CC)计划,关键在于识别关键冲突任务.讨论了项目进度计划中与冲突资源相关的关键任务、关键任务组以及关键任务群,提出了统一的定量表示方法.针对一种冲突资源,相应地提出了识别关键冲突任务的一个启发式算法,找出了相关冲突任务,并得出相应的优先顺序,建立了有效的CC计划.通过实例进行了实证研究,为CC技术的应用提供了定量支撑. 相似文献
814.
815.
机器人探测未知环境的螺旋形导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在很多情况下,机器人对作业环境并没有预先了解,这就使得机器人对环境的探测成为必要。因此,设计合理的导航算法,从而使机器人在较短的时间内能够较完整地构建出环境地图,为机器人完成作业提供了基础。本文提出了一种基于虚拟力的螺旋形导航算法,采用超声距离传感器,对未知环境进行实时在线的探测,采用本算法可以避免机器人之间以及机器人与障碍物发生碰撞。本文推导了机器人的运动学和动力学方程。仿真对比实验表明了该算法的有效性。本文进行了若干作业任务的仿真实验,使算法得到了进一步验证。 相似文献
816.
李君 《浙江万里学院学报》2004,17(5):63-65
给出一种在内存受限系统中确定应用任务堆栈合理大小的方法. 通过在初始化时往堆栈中写入一个特定的魔术数,经过充分的测试后,检测堆栈中该魔术数的存在情况,从而得出合理的堆栈大小. 相似文献
817.
纪泳 《石河子大学学报(自然科学版)》2002,6(4):330-333
揭示WIN98/95通告图标的增加、修改、删除、设置、消息处理功能的实现技巧,并对易犯错误和通告图标应用程序窗口的关闭功能进行完善。 相似文献
818.
从社会建构主义模式中的"任务"看英语任务教学法 总被引:1,自引:0,他引:1
建构主义认为学习是学习者主动建构意义的过程,强调学习的主动性、社会性和情境性。本文介绍了社会建构主义模式中的英语任务教学法,分析了在课堂运用该教学法时应注意的几个问题。 相似文献
819.
针对超视距空战机动决策问题,提出基于战术机动组合的超视距空战决策模型。首先,利用参数化语言将超视距空战机动描述为两种典型形式,作为超视距空战战术的基本战术动作。其次,引入层次任务规划网络(HTN)模型,利用空空导弹攻击区描述空战态势,构建带参数的空战HTN模型。最后,将机动时间、可发射距离、可发射时间作为目标函数,构建多目标优化模型,采用飞蛾扑火算法对HTN网络参数进行优化求解。仿真实验表明,飞蛾扑火算法能够快速解算当前态势下的最优参数,所得到的空战战术机动序列能够达到战术目的。该算法模型可以为飞行员提供辅助决策,也为研究智能超视距空战提供了新的思路。 相似文献
820.
罗敖生 《江南大学学报(自然科学版)》2003,2(3):268-270
论述了利用SQL Server Agent技术定期启动以VB设计的任务,该任务包括自动下载网页、获取网页中特定的超链接地址和文本信息,并保存到网站指定目录中,从而实现网站自动更新。 相似文献