直流电动机锁相系统速度内环的设计

锁相系统是一个能够跟踪输入信号频率和相位的闭环自动控制系统，为了获得较好的动特性和较高的稳态精度，在直流电动机锁相系统中可采用数字模拟混合系统方案，即采用双环结构，外环是鉴频鉴相环，内环是速度环。实验证明，采用速度内环是高精度宽调速的可行方案。     

捕食者种群具有常投放率的Ⅱ类功能性反应模型的定性分析

文「１」讨论了捕食者种群具有常收获率的Ⅱ类功能性反应模型，证明了此系统存在正平衡点时，在第一象限必全局不稳定，如果将常收获率改为常投放率，这时的数学模型变成｛ｘ＝ｘ（ａ－βｙ／１＋ωｘ） ｙ＝ｙ（－ｂ＋γｘ／１＋ωｘ）＋Ｋ。系统①中所有系数均任意正常数。     

气空间中不凝结气体对自然循环流动沸腾的影响

为了研究不凝结气体对反应堆安全的影响，在清华大学核能技术设计研究院５ＭＷ热工水力实验台架上研究了气空间中有不凝结气体存在时自然循环两相流稳定性的变化。实验发现：在气空间中有很高的氮气分压情况下，即使冷凝器投入运行，系统仍可能出现沸腾和两相流振荡，汽液交界面的温度可达到气空间总压对应的饱和温度，蒸汽分压在气空间中存在不均匀分布。这些现象的研究对压水反应堆变工况运行有重要意义。并对汽液交界面的Ｓｔｅｆａｎ流现象进行了理论分析。     

单相电机性能计算的新方法——等效电流法

与传统的对称分量法及旋转磁场法不同，本文用等效电流法对电容运转形式的单相电机进行了性能计算，主要推导出了主、副相电流的计算公式．文中最后给出了较为吻合的计算结果与实验结果     

非标准设备驱动程序与微机DOS的接口

阐述了一种与ＤＯＳ接口的非标准设备驱动程序的编程方法，它增加了非标准设备驱动程序的适用性．     

短时语音付里叶变换中关于相位编码方法的研究

语音参数编码中，相位信息占有重要的地位．本文根据语音信号中相位信息所遵循的统计分布规律，找到了一种新的相位编码方法，从而使相位编码的比特数得到了极大的压缩．将此法用于语音压缩中，由计算机模拟结果证明该方法是成功的，其合成语音品质获得了很好的可懂度和自然度．     

ZnO－Bi_2O_3－Sb_2O_3BaO系压敏陶瓷组成相的显微分析

用Ｘ射线衍射及电子探针微区成分分析技术，研究了ＺｎＯ－Ｂｉ２Ｏ３－Ｓｂ２Ｏ３－ＢａＯ为基的压敏陶瓷的显微结构．除通常的ＺｎＯ、Ｂｉ２Ｏ２和Ｚｎ２．３３Ｓｂ０．６７Ｏ４晶相之外，发现了一新的晶界相．分析表明，新的晶界相是固溶有微量Ｚｎ的ＢａＳｂ２Ｏ６晶相；它以颗粒状夹杂于弥散的Ｂｉ２Ｏ３晶界相中；随钡含量增加，ＢａＳｂ２Ｏ６相的数量增多，粒径也增大，相应地Ｚｎ２．３３Ｓｂ０．６７Ｏ４相的数量则减少．同时还发现，晶界层中组分及结构的这种变化，使压敏陶瓷在长期电负荷下工作的稳定性得到改善．     

河南鲁山黄土岭韧性剪切带型金矿床包裹体研究

包裹体研究表明，河南鲁山黄土岭韧性剪切带型金矿的成矿流体为低盐度、中低温度、高硫、富ＨＣＯ和Ｃｌ－及碱金属离子的热流体。包裹体类型有ＣＯ２，ＣＯ２－Ｈ２Ｏ及Ｈ２Ｏ三种，它们在矿物中共生，并且各自的密度、盐度有区别，表明包裹体捕获时流体发生过沸腾作用，有过相态分离。包裹体水同位素研究结果显示热液以变质水为主，混有一定量的岩浆水与雨水。沸腾作用、相态分离是矿床形成的关键因素。ＣＯ２包裹体大量出现、流体中ＣＯ２的高含量、富硫等是这类矿床的找矿标志。     

W，V对Fe－Cr－Mn奥氏体钢辐照诱起晶界偏析和相稳定性的作用

利用电子束辐照Ｆｅ－Ｃｒ－Ｍｎ（Ｗ，Ｖ）合金的结果表明，添加原子半径尺寸大的溶质元素Ｗ和Ｖ，可形成大量微细碳化物，增多相界面即增加基体中尾闾数目，能有效降低合金基体中点缺陷过饱和浓度，减少空洞肿胀；同时有利于形成高密度位错环，减少它们相互间的间距，缩短点缺陷向尾闾移动扩散的平均自由程，导致点缺陷捕获溶质原子的机会减少，进而抑制辐照诱起晶界偏析，提高合金γ相稳定性。     

质心坐标系的运动学逆解

质心坐标系的运动学逆解由于其空间变换关系中的７个结构参数中有６个是常数且取值总是非常简单以及第４列元素总是包含了第３列元素而使得求解得以简化。求解过程和结果与关节坐标系完全一致。斯坦福机械手的运动学逆解证明了这一点。