溶剂气浮法分离机理的基础研究

研究了待分离物呈表面活性物系（甲基橙－十六烷基氯化吡啶、十六烷基氯化吡啶）和呈疏水性物系（铜－二乙基二硫代氨基甲酸钠、镍－丁二酮肟）的溶剂气浮变化规律．红外光谱分析表明，分离效率的高低与有机相和气浮分离物相互作用的强弱不相关．在所研究的溶剂气浮体系中，气泡吸附单元是决定分离效率的关键．总的溶剂气浮过程满足一级动力学方程，其过程的表观活化能可作为衡量溶剂气浮过程分离效率的特征参数．表观活化能取决于待分离物质的表面活性，可借用疏水平衡值ＨＬＰ来反映．表观活化能愈小，其待分离物质的表面活性愈高（ＨＬＰ值愈小），而气泡吸附量和分离效率则增加     

具输入及输出树状链并联机构的运动分析

在普通六自由度并联机器人研究的基础上,提出一种更具一般形式的并联机构,并着重讨论了建立其一、二阶运动影响系数矩阵和机构的位姿速度和加速度的求解.     

N,N′-双{双[4-(二甲氨基)苯基]甲基}尿素合成的反应机理

由对二甲氨基苯甲醛(A)和N,N′-二甲基苯胺(B)在盐酸存在下与尿素反应,合成题示化合物。研究了它的反应机理。结果表明,在强酸存在下,该反应是分两步进行的。首先是A和B缩合形成米氏醇(4,4′-二甲氨基二苯甲醇)中间物,然后再与尿素作用得到尿素衍生物。同时证明,该类取代苯甲醛与取代芳胺,在强酸介质中与尿素作用合成相应的尿素衍生物,都是按上述两步机理进行的。     

用围岩松动圈确定锚喷支护参数

本文通过对巷道围岩松动圈的现场实测结果分析,根据松动圈理论,验算并重新提出了锚喷支护参数,同时阐述了巷道破坏机理,实践表明经济效益显著。图6,参2.     

新型圆筒筛清选机构物料通过率的试验与研究

本研究通过二次通用旋转回归试验,阐明了清选喂入量和前、后圆筒筛线速度对各项性能指标的影响规律,建立了清选机构的主要运动参数与物料通过率之间的回归方程.在试验范围内,以通过率为目标函数,以试验参数的变化范围为边界约束条件进行了优化计算,获得了较佳的配合方案.     

包含伺服约束的非完整系统的Ценов方程

本文由力学系统的D'Alembert原理导出包含伺服约束的非完整系统的方程,并举例说明该方程的应用。     

含镁脉石矿物对镍黄铁矿浮选的影响

本文研究了含镁脉石矿物(蛇纹石、橄榄石和辉石)对镍黄铁矿浮选的影响。通过显微电泳试验、电镜扫描检查、吸附试验、微型浮选试验和产物物质组成研究等,查明了产生影响的原因、程度和作用机理;并找到了防止或消除其影响的方法。