具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

10 kV电力电缆故障的类型和探测方法

针对近几年电缆的使用量日益增大,电缆故障也相应增加的情况,浅述了电力电缆故障的成因与电力电缆故障的类型,论述电桥法、电容法、低压脉冲法、直流闪络法、冲击闪络法等5种典型电缆故障测量方法的原理及其适用范围,探讨更有效的电缆事故防止措施或作为电缆运行管理部门在判断和处理电缆故障时的参考。     

基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法

为了解决经典缓变故障检测法——自主完好性监测外推法(autonomous integrity monitoring extrapolation, AIME)在组合导航中检测故障延迟时间较长和不能准确判定故障结束时刻的问题, 提出了基于抗差估计和改进AIME的缓变故障检测方法。该方法采用标准t分布和IGG-Ⅲ (Institute of Geodesy & Geophysics Ⅲ)方案设计自适应增益矩阵以缓解卡尔曼滤波故障跟踪的影响。同时, 结合AIME故障检测状态, 提出由外推法和残差卡方检验(residual chi-square test method, RCTM)故障检测统计量构成的r_A/R统计量概念, 然后在AIME检测到缓变故障的状态下利用样本分位数原理对r_A/R序列进行异常值检测, 从而判断缓变故障结束时刻。仿真结果表明, 在检测缓变故障时, 所提方法可明显缩短故障检测延迟时间, 并能够准确判定故障结束时刻。     

《于丹〈庄子〉心得》指瑕

于丹教授分别于2006年国庆节和2007年春节期间在中央电视台“百家讲坛”栏目主讲《论语》心得和《庄子》心得，引起轰动，使广大电视观众也因此更加关注中国古代思想家和古代经典著作，这有利于中国优秀传统文化的宣传、普及、继承和发展。根据她的讲座整理出版的《于丹（论语）心得》和《于丹〈庄子〉心得》畅销一时，创造了出版业的奇迹。但是无庸讳言，两部书存在的问题也很多，后书尤甚。对《于丹〈庄子〉心得》正文中在学术与语言的规范方面存在的多种瑕疵，加以辨析补正，强调学术与语言的规范是不容忽视的。     

ZPW—2000A无绝缘移频自动闭塞现场故障的判断与处理

阐述了ZPW-2000A无绝缘移频自动闭塞施工中出现的故障,介绍了故障的判断方法与排除方法.     

第二个大根不超过2~(1/2)的树

1982 年Cvetkovic D 提出“求出图的第二大根λ2( G) ≤1 的所有图”这一问题,1993 年,Hong Y 和Cao D 给出了λ2(G)≤13 的所有图,紧接着Miroslav P给出了λ2( G) ≤2 - 1 的所有图,但对Cvetkovic D 的问题的解决还需进一步的努力。1998 年,作者给出了第二个大根不超过1 的所有树。该文分别给出了第二个大根小于2 的所有树和第二个大根等于2 的所有树。     

广义线性函数与故障定值的有效算法

本文通过广义线性函数理论将网络的故障分析与灵敏度分析统一起来导出了故障定值的有效算法,使故障定值运算简单化,系统化,并对故障参数可解性作了讨论,给出了算例。     

粉末冶金多孔阻焰材料临界熄火孔径的控制

在制取粉末冶金多孔阻焰材料时,根据Pekle准数推算出燃气火焰熄灭的临界熄火孔径值,依据此值来确定原料粉末粒度和制取工艺参数,从而可使所制材料的孔径准确符合临界熄火孔径值要求,其材料能有效地发挥阻焰、熄火、防爆作用。     

大直径扩底桩墩基础的承载特性

通过模型试验，研究大直径扩底桩墩基础在不同扩底位置时的承载特性及破坏规律。为大直径扩底桩墩基础承载力的理论研究提供了试验依据。     

数字图象处理在蔚县煤田构造研究中的应用

通过对蔚县煤田的两个子区的卫星遥感图象的多种方案数字图象处理结果的分析、解译和野外验证,不仅对煤田区内已查明的地质构造提出了一些新的见解,而且还发现了几条断裂构造,尤其是确定了隐伏于第四系之下的壶流河断层的存在。