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针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中,后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Smith预估控制系统进行曲线数据对比,给出二者动态性能的具体差别:A系统在扰动和控制通道模型一致的情况下,与常规Smith预估控制系统相比扰动回调时间和动态误差分别减小近70%和85%,B系统分别减小约50%和20%。 相似文献
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陕南山区滑坡发育特征与敏感性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
在系统分析研究历史文献、遥感信息和实地考察资料的基础上,对陕南山区滑坡发育特征进行了归纳;分析研究了岩性与构造、地貌条件、植被因子、气候因素及人类活动对滑坡发育敏感性的影响;提出了防御滑坡发育的措施 相似文献
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伏欣 《芜湖职业技术学院学报》2011,13(1):5-7
随着工业的快速发展,谐波对电网的干扰日趋严重.采取有力的措施可以防止电网因谐波危害所造成的严重后果. 相似文献
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由于无线网络环境中客观存在非视距(NLOS)误差,采用传统的定位方式会对移动台位置的定位造成很大
的误差。通过对NLOS误差产生的原因及特点的分析,找出了鉴别NLOS误差及其抑制NLOS的方法---无约束
条件的非线性加权最小二乘算法,减少了NLOS对定位精度的影响,从而提高了无线定位技术的准确度。 相似文献
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应用有限元方法分析了不同Ⅰ+Ⅱ复合型下裂纹尖端弹塑性约束场(应力三轴性水平)和变形场,并与复合载荷下由HRR解所确定的裂端约束场进行了比较,结果表明:平面应变条件下裂端复合型变形是不对称的相反塑性变形,变形符合钝化-锐化模型.复合加载条件下,随Ⅱ型分量的增加,裂端出现负应力三轴性水平的区域,最大应力三轴性水平值降低,纯Ⅱ型的约为纯Ⅰ型的一半,实际裂端的应力三轴性水平无论是分布形式还是水平值的高低都不满足由HRR解所确定的应力三轴性水平 相似文献
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根据西北口面板堆石坝混凝土面板温度应力计算成果,结合观测资料显示的面板裂缝的特征,讨论了垫层料对混凝土面板的约束情况,提出了不同于大坝混凝土的强弱约束概念。 相似文献
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借助边梁模拟曲板边界条件,对矩形曲板的每一个边界引入四个边界约束参数,基于分支屈曲理论和形为理论,通过数量级分析,讨论了边界约束对曲板塑性屈曲载荷的影响范围;利用统一的三角级数和能量法,研究任意边界条件下圆柱曲板的弹塑性屈曲;通过算例讨论了曲率,厚度及边辊约束等参数对曲板塑性屈曲的影响。 相似文献
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给大鼠束缚加浸水应激刺激,探讨应激状态下大白鼠肝脏胆汁分泌的变化.结果:与应激前相比,应激后第1小时胆汁分泌量减少,但不明显;应激后第2、3个小时胆汁分泌量显著减少.提示束缚加冷水应激对胆汁分泌有抑制作用. 相似文献
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新型脑电信号前置级放大电路设计 总被引:10,自引:0,他引:10
脑电信号检测中前置级放大电路是信号预处理中最关键的环节,其设计优劣直接关系到脑电数据采集系统的精度,在现有生物电放大器研究的基础上,改进并设计了一种符合脑电信号特征的新型高性能前置级放大电路,该电路避免了传统生物电放大电路冗繁的模拟滤波环节,结构简单,调试方便.文中对该电路作了详细的理论分析和实验论证,实验结果证明,该电路达到了设计要求,为脑电放大器及其它微弱生物电放大器的研制及发展提供了一个新思路. 相似文献