Design and implementation of 2DOF spherical inverted pendulum

1.INTRODUCTION Theinvertedpendulumsystemisaclassicalbench markfortheeducationandresearchintheautomation andmechanicalengineeringfield.Manyeducatorsfo cusontheinvertedpendulumcontrolsystembecause theexperimentsexhibittheadvantageandvalidityof moderncontroltheoryveryintuitively.Researchers alsohopetoverifynewalgorithmsonthesystem. Thebasicobjectiveoftheinverted pendulumsystem iskeepingthebalanceofthependulumatthe‘invert ed’status[1～3].Wehavecomparedtheperformance ofthreemoderncontrolm…     

接地电阻对放电击中点的影响

采用对比性试验,研究了接地电阻对火花放电击中点的影响.试验结果和观测均表明,接地电阻能抑制从接地端产生的迎面放电的发展速度和通道强度,从而使其被击中概率下降,负极性比正极性下接地电阻对火花放电击中点的影响要显著得多.     

浅析债务重组中的利息处理

现行制度、准则有关重组债务之利息的处理规范，与权责发生制等会计核算原则相违背，在债务重组日不确认任何利息，重组后债务的利息在重组日后再行处理，重组后债务在重组日的入帐金额仅为该新债务的本金，并增设“待转利息”科目以完善利息核算。     

浅谈高校后勤社会化的财务核算

随着高校后勤改革的不断深入，高校后勤将逐渐从学校脱离，成为相对独立的经济实体，而原有高校的财务管理核算体制已不适应后勤改革的需要。     

写作价值散论

写作对推动人类文明进步起着不可低估的历史作用。随着21世纪的到来,社会对写作的需求与日俱增,写作的价值越来越大。写作已成为现代社会人所必备的基本素质、高等院校不可缺少的基础学科与人的能力全面发展的重要动力。     

银幕上的旋律流程--中国电影音乐创作浅谈

中国电影音乐的探索始自20世纪30年代至50年代直至60年代,中国电影音乐趋向成熟,交响曲的语言在电影音乐中运用极为普遍;而20世纪80年代至90年代的中国电影音乐已步入辉煌,在音乐所具有的时间上的连贯性和结构上的完整性把握得恰到好处,音乐的色彩和电影的色彩在大师级的作品中往往得到了完美结合。     

建筑物的改造与加固

建筑物的改造与加固是一项技术性和实践性很强的工作。设计方案制定前要重视资料的收集和分析。主要的加固措施是用高强度的材料与被加固的物体紧密连接以提高被加固体的强度,常见的方法有加大截面法、植筋法或碳纤维布粘贴加固法等。     

OPTIMAL SETTING-UP OF KNITTING ELEMENTS AND ITS EFFECT ON TENSION VARIATION

The dynamic yarn tension variations during knitting cycle are very difficult to control and be-come one of barriers to knitting on modern warp knitting machine.Examination of experimentaldata and theoretical analysis show that the relative position of spring rail to knitting elements suchas needle,guide as well as their displacement has noticeable effect on tension variation so that theknitting condition can be much improved by rearrangement of the knitting elements and theirmovement within a knitting cycle.     

高原鼠兔体重生长动态数学模型之再探讨

本文用麦夸算法构造高原鼠兔体重生长的Logistic和Compertz曲线模型,其结果表明:Logistic曲线比Gompertz曲线更优化,Logistic模型比逻辑斯谛-指要饱和模型的精确度更高.     

SQJ-Ⅰ型大型石球圆筒刀具对心加工设备的研制与应用

阐述了球面与圆筒刀具对心加工原理。介绍了应用该原理研制的SQJ—I型大型石球加工设备的结构特点、加工过程和性能特点。