基于层次分析法的弹性城市评价体系研究

以"社会、经济、城市体系与服务、城市管治"为框架,构建弹性城市评价体系.通过文献统计,获得指标因子群,将明显不符合我国国情和统计制度的指标剔除.通过频度分析,进行指标同类合并,并利用基于德尔菲法的专家问卷调查进行指标的评选,运用层次分析法将这些指标按照其关联和隶属关系构建成4个准则层、多个领域和因子层的三级层次结构,通过专家打分对指标之间的关系进行两两打分,最终得出各级指标的排序权重,为弹性城市的实证评价研究提供基础和参考.     

最终控制人、负债融资与利益侵占:来自中国民营上市公司的经验证据

基于中国股权较为集中的资本市场背景,通过构建理论模型,利用民营上市公司的数据,理论分析和实证检验了最终控制人控制权与现金流权分离度与企业负债率的关系.研究发现,最终控制人两权分离度越大,企业的负债率即越高,反映了"股东-债权人"冲突在集中股权结构下可能会变得更加严重.负债融资不仅难以发挥应有的相机治理作用,还可能成为最终控制人利益侵占的对象.研究同时发现,对于最终控制人兼任企业的最高级管理者或者所持现金流权越低的公司,其最终控制人两权分离度与负债率的负相关关系表现得更加明显,说明该种情况下的"股东-债权人"冲突也更加严重.这也从另外一个角度进一步证实了最终控制人可能会通过提高负债率实现风险转移和利益侵占.     

改进型模糊PID控制在光伏系统MPPT中的应用

介绍了一种带有自适应量化因子和比例因子的模糊PID控制方法在光伏发电系统最大功率点跟踪控制中的应用。分析了常规模糊PID控制的不足和量化因子及比例因子对跟踪控制的影响。实验结果表明,该方法设计的自适应MPPT控制器可以获得更好的整体系统性能,在任何环境下更好地使系统运行在最大功率点处,比传统的控制方法有更高的跟踪性能。     

TEMIC V3000控制器在热卷箱系统中的应用

以太钢不锈钢股份有限公司热连轧厂热卷箱为例,介绍了热卷箱的主要组成及功能,分析了TEMIC V3000控制系统的特点,阐述了TEMIC V3000在热卷箱系统中的应用。     

C系列可编程序控制器在镀锌机组上的应用

采用日本ＯＭＲＯＮ公司Ｃ系列可编程控制器来控制镀锌机组，实现镀锌机组的自动化，介绍了具体实现自动控制原理及方法     

基于傅里叶级数的非线性学习控制算法

提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验表明，这种学习控制器具有很快的收敛速度和令人满意的性能     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性，提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构，可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性，设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型，仿真实验表明，所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比，自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

连杆清洗设备的高压喷淋系统设计

为解决发动机连杆高效清洗问题，利用高压喷淋技术瞬间产生的高温高压将点，开发针对连杆存在的污渍及结构清洗的专用喷淋清洗系统．对喷淋系统进行整体设计，包括喷淋管道设计、水泵的选择、喷嘴选择配置、控制阀、净化系统等，对系统的执行采用PLC控制．该系统提高了清洗效率，可以为企业带来可观的经济效益．     

复合式自动清洗滤芯专用设备的研制

针对滤芯使用过程中堵塞严重而清洗困难的现状，研制了集逆流、超声波、化学反应、洗涤“四位一体”的复合式自动清洗设备，采用了先进的PLC程序控制器控制整个清洗过程，减轻了劳动强度，提高了清洗效率．     

Flight control for a flexible air-breathing hypersonic vehicle based on quasi-continuous high-order sliding mode

The focus of this paper is on control design and simulation for the longitudinal model of a flexible air-breathing hypersonic vehicle(FAHV).The model of interest includes flexibility effects and intricate couplings between the engine dynamics and flight dynamics.To overcome the analytical intractability of this model,a nominal control-oriented model is constructed for the purpose of feedback control design in the first place.Secondly,the multi-input multi-output(MIMO) quasi-continuous high-order sliding mode(HOSM) controller is proposed to track step changes in velocity and altitude,which is based on full state feedback.The simulation results are presented to verify the effectiveness of the proposed control strategy.