一类基于Levenberg—Marquardt算法的神经PID控制研究

传统的比例积分控制器具有一定的局限性,尤其是当被控对象会有非线性、不确定性和时变特性,常规的PID控制器往往难以发挥作用,甚至会失稳．利用神经网络进行复杂过程的PID控制可以很好地解决上述问题．Levenberg—Marquadt（LM）算法是梯度下降法与高斯一牛顿法的结合,就训练次数与精度而言,它明显优于共轭梯度法及变学习率的BP算法,适用于PID控制．得到了在线自适应神经网络PID控制算法,该算法改善了传统BP算法,实现了现有PID控制器控制方法．     

基于DSP运动控制器的开放式数控系统关键技术研究

论述了基于DSP运动控制器开放式数控系统的体系结构,以TI公司电机控制专用的TMS320F2812芯片为例,分析了运动控制器的硬件、软件结构及设计中的关键技术。     

过程控制实验装置仿真软件的研制

针对现有过程控制实验装置价格昂贵、数量少的现状,采用力控组态软件中特有的控制策略生成器,模拟过程控制实验装置。组成各种单回路、串级、前馈反馈、施密斯纯滞后补偿控制系统,并可以在计算机上仿真对象的参数测取、PID参数整定等功能。     

环城高速公路双方向交通模型与自校正控制

以辽宁省高速公路问题为实际背景,建立了环城高速公路入口匝道处双方向放行交通模型;针对环城公路双方向控制问题,提出了任意维输入及其设定的自校正控制算法,并进行了预案仿真。     

关于模糊控制器性能与合成算子的研究

从改变合成算子角度出发,对Ｍａｍｄａｎｉ模糊控制器进行了改进,得到了一组可排序的模糊控制器,并对它们的性能进行了比较,获得了满意的结果。     

IMC离散自适应系统

ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的。介绍ＩＭＣ控制器的设计,控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题,根据鲁棒法要求,控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质。     

智能模板 IP241 在塔式活套上的应用

太钢七轧厂冷线机组生产线采用西门子Ｓ５－１１５Ｕ可编程序控制器构成ＰＣ控制系统,其中塔式活套控制采用智能模板ＩＰ２４１位置编码器进行活套量控制和活套断带控制,与控制器构成ＤＤＣＳ分布式ＰＣ控制系统。本文主要介绍智能模板ＩＰ２４１在塔式活套ＰＣ控制系统中应用的硬件、控制功能及软件程序框图。     

广义极点配置隐式自校正控制器(英)

本文提出一种隐式自校正控制器,它是基于模型和辅助系统d步前向预报,将闭环极点设定在所希望位置．控制器是由辅助系统推出,其参数由对象参数调节．该控制器是一种独立、隐式控制算法．仿真表明,对于时变非最小相位系统都具有强鲁棒性及良好动态响应．     

基于现场总线的三模冗余计算机联锁控制系统的研究

控制器局域网是主要用于各种过程检测和控制的一种现场总线网络,它具有优先权和仲裁功能．多个单片机可通过ＣＡＮ控制器连接到ＣＡＮ总线上,形成多主机的局部控制网．本文主要介绍ＣＡＮ控制器８２Ｃ２００在三模冗余计算机联锁系统中的应用．     

带可更换连梁的新型联肢剪力墙的设计与分析

提出了一种新型可更换连梁,在连梁中部设置耗能部件,地震时塑形变形集中在耗能部件(可更换段),震后方便更换,非更换段在地震作用下不屈服.介绍了可更换连梁的设计方法,并对带有可更换连梁的新型联肢剪力墙和传统联肢剪力墙进行了时程分析和对比.分析结果表明:在小震作用下,可更换连梁没有屈服,对墙肢提供约束,在中震和大震作用下,可更换连梁屈服,其塑形变形集中在可更换段,非更换段保持弹性;与传统联肢剪力墙相比,新型联肢剪力墙的抗震性能显著改善.最后,提出了新型连梁变形与层间位移角的关系,为可更换段的设计提供依据.